摘要：针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。

摘要：在神经网络与模糊控制相结合的基础上，设计了一种基于神经网络识别误差动态特性的自适应模糊控制器，该控制器基于误差知识的控制，从系统误差的动态过程观点描述了误差特性，采用了神经网络实现误差知识的自适应获取。仿真结果表明，其控制性能明显优于普通的模糊控制器。

摘要：带有视觉导引的机器人系统在工业生产中，在航空航天中有着越来越广泛且重要的应用．本文研究了带视觉系统的Eye－in-Hand型机器人系统对运动目标进行跟踪的视觉伺服控制问题，讨论了一种距离参数在线估计条件下的最优控制算法，设计了一种时变加权矩阵策略，对解决控制中稳态误差和超调量之间的矛盾有较好的效果．利用PUMA560机器人实际取得的参数进行仿真研究，结果表明，采用此控制算法，Eye-inHand型机器人系统对静态目标的定位，对匀速直线运动目标、变速直线运动目标及曲线运动目标的跟踪，可达到较快的响应和较好的精度．

摘要：对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案 ,利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间 .在每个独立的模态子空间内 ,在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下 ,设计变结构控制控制器 .通过仿真验证了控制算法的有效性 ;控制算法简单 ,易于实时完成 ,又具有较好的鲁棒性 .

摘要：针对激光制导炸弹滚转控制通道的时变特性，基于神经网络具有定性和定量多模态控制能力能够实现多个常规控制器的功能，融合炸弹投放过程中的多种工作状态参数信息，设计了非线性神经网络控制器，给出神经网络控制器与常规控制器的功能等价性分析。该控制器具有鲁棒性，能适应时变系统参数大范围的变化，而且方法简单，实现容易。利用该方法对某型激光制导航空炸弹进行仿真，并与炸弹的变结构控制器相比，从根本上解决了变结构控制器的抖振问题，结果表明，该神经网络控制器具有良好的控制性能。

摘要：本文提出了一种基于被动雷达导引头＋捷联惯导系统的空地反辐射导弹复合制导方案。在此主制导方案的基础上，设计了“目标视线角优化估计”抗关机制导方案，建立了反辐射导弹抗关机性能评估准则，最后通过数学仿真，验证了本文所述方案的有效性。