摘要：为提高陀螺仪传感器电参数测量值的精度与可靠性,设计一套基于卡尔曼滤波的陀螺仪传感器电参数测量系统.采用STM32F407芯片作为上下位机的主控制器,通过无线通讯实现数据交互.下位机使用AD转换电路测量陀螺仪传感器的关键电参数;上位机采用7吋LCD显示屏提供直观的数据展示和触摸按键输入功能.利用卡尔曼滤波算法对测量数据进行误差补偿处理,以提高陀螺仪传感器测得的偏转角度和俯仰角度等多通道电压、电流测量数据的准确性和稳定性.进行测量系统与高精度倾角仪的对比实验,结果表明,该测量系统对陀螺仪传感器的电压、电流、偏转角和俯仰角的最大测量误差分别为0.07V、0.18mA、0.05°和0.042°,在允许误差范围内.

摘要：针对健康不平等及其背后的社会、政治、经济等结构性问题的挑战,美国学者提出了结构胜任力的理念,并设计了美国医学教育的结构胜任力课程。本文概述了结构胜任力的概念与能力内涵,并结合实例介绍了美国结构胜任力课程的内容结构、教学策略及其成效评估和反馈。美国医学教育中的结构胜任力课程对于我国医学人文课程建设和促进医学科学与人文精神的融合发展具有借鉴意义,探索具有中国特色的结构胜任力课程,需要加强医学科学与社会科学的学科融合,同时在课程设计中强化体验式学习,并结合中国医疗的现实开展课程建设。

摘要：吉尔·德勒兹和阿兰·巴迪欧都是法国电影哲学家中的翘楚。从各自不同的哲学理论出发,两位思想家都建构了一套独特的电影理论,并将其延伸到对具体电影作品的解读中。德国导演维姆·文德斯的《虚假的运动》就是两人电影作品解读中的一个交汇点,通过对同一部作品不同解读之间的比较,我们不仅能够对德勒兹和巴迪欧的电影理论分别取得深入理解,同时也能够初步把握两种电影理论以至哲学理论之间的同与异。在这个过程中,电影与哲学的关系问题也会得到彰显。

摘要：以减小次同步振荡模态辨识中的误差,提升Prony算法的抗噪性,抑制双馈风电机组并网次同步振荡为研究对象,提出一种基于经验模态分解(EMD)和TLS-Prony算法的次同步振荡模态辨识方法及电压反馈抑制策略。首先,使用EMD对振荡信号进行预处理,降低噪声对Prony算法辨识振荡模态的影响;然后,使用TLS-Prony算法进一步抑制噪声干扰,提取振荡特征,辨识振荡模态;最后,直接调整控制参数调制网侧变流器的输出电压,向系统注入等效正电阻,改善系统负阻尼特性,设计以串补电容电压为反馈输入信号的附加阻尼控制器。采用模态计算分析附加阻尼对系统稳定性的影响,基于Matlab/Simulink仿真平台验证所提阻尼抑制策略的有效性。

摘要：以"一种生命"、感知、感受等概念为中心,美育学家扬·雅戈金斯基将德勒兹思想与审美、艺术教育联系在一起。在雅戈金斯基看来,德勒兹的美育思想摆脱了设计资本主义的理论束缚,而他对"宇宙工匠"的构想又使得审美教育与当前的后人类语境关联起来。此外,雅戈金斯基认为德勒兹的美学思想可以纠正传统"以艺术为基础的研究"中存在的理论偏颇,他进而提出四条"背叛者伦理",由此提出了一种具有崭新面向的"以艺术为基础的研究"。

摘要：针对电液伺服系统执行器的负载、液压油黏度和系统压力等发生变化时,对电液力控制系统的跟踪性能会造成影响,且传统的滑模控制器在跟踪电液力轨迹时容易出现振颤现象等问题,设计一种反馈线性化滑模控制器,用于对电液伺服系统的力轨迹进行精确跟踪控制研究。根据液压流体的作用原理,建立阀的流量数学模型和液压缸的数学模型。在负载的力作用下,建立液压缸与负载力平衡的数学模型,将设计的反馈线性化滑模控制方法和传统的PID控制方法在MATLAB/Simulink平台进行建模仿真实验对比。结果表明,在追踪电液力轨迹时,相比PID控制方法,反馈线性化滑模控制器能够显著提高电液伺服系统的力轨迹跟踪精度。

摘要：针对鲜香菇深加工智能化生产要求,提出了一种基于机器视觉的去柄鲜香菇智能分级方法,并设计了一套自动分级系统。去柄鲜香菇图像可分为菌盖、包边和菌褶等区域,各区域的几何特征是分级的主要依据。首先利用人工干预法对有限个样本进行区域划分和标识,并建立高斯混合模型;对经过标识的样本进行训练,识别出模型参数;再利用该模型实现香菇各区域以及背景的智能分割,对各区域的圆度、直径、均匀性等几何特征进行量化,设置不同的分级标准,最终实现香菇的分级。仿真结果表明,相比于传统的人工分级方式,试验设计的自动分级系统的可靠性、速度、稳定性等指标具有非常明显的优势。

摘要：为了尽可能提高瓶颈工作站利用率,在获得较高系统产能的同时得到一个合理的制造周期,构建了以最小化瓶颈工作站的平均加权提前/拖期时间和最小化瓶颈工作站流程时间为优化目标的改进型多目标粒子群算法,并对瓶颈工作站进行了性能分析.将准时交货和快速生产要求分别映射为瓶颈工作站平均加权提前/拖期时间和流程时间,并构建了多目标优化模型.通过改进速度和位置的更新机制,对陷入局部最优的粒子进行交叉操作,设计了用于瓶颈工作站调度的改进型多目标粒子群算法.在不同作业规模下从算法的稳定性、Pareto前沿质量、收敛速度及运行时间出发,进行了调度仿真试验.结果表明该算法对提高瓶颈工作站的调度性能是有效的、可行的.

摘要：以巴赫金和帕索里尼等人的相关理论为基础,德勒兹对艺术创作中自由间接引语的运用做出深刻的论述。在他看来,自由间接引语揭示出语言的权力本质及其集体属性,自由间接引语中包含的陈述主体与陈述中主体的关系则是主体性构建与消解的关键,并导致两种主体的“双重生成”。正是在生成的意义上,自由间接引语成为包括作家、电影导演、画家等在内艺术创作的原则,更重要的是,相对于唤起既存人民的“觉悟”这一传统马克思主义意义上艺术创作的政治职能,现代艺术构建“缺失着的人民”的使命也是在自由间接引语的话语行为中完成。德勒兹的观点也为我们关于人民性美学的思考提供了新的启发。

摘要：为了在生物膜滴滤塔降解有机废气过程中实现生物量浓度的测量,设计了光纤衰减全反射(ATR)生物量浓度传感器,给出了传感器组成原理、结构参数、光路分析及其理论解释。根据光波进入光密介质(Si晶体)与光疏介质(生物菌液)的分界面时所产生的隐失波现象,以及生物菌液对隐失波的散射和吸收引起接收光能量变化的物理机理,建立了一种新的生物量浓度测量方法。实验选用可见光源,在25℃恒温情况下对生物量浓度测量进行了实验研究。实验结果表明:测量结果的相对误差均值为2.217%,基本上满足生物量浓度在线测量要求。该传感器的设计原理和方法具有一定的普遍意义,可应用于制剂、制酒、生化等行业。