摘要：以某高速公路为例提出两种底基层级配设计,并分别进行了最佳含水量和无侧限抗压强度试验;针对两个试验段分别进行了推荐级配和比选级配摊铺施工及底基层动态回弹模量PFWD无损检测。结果显示,推荐级配下试验段的施工质量差异小,施工均匀性优良段多,摊铺机横向布料均匀度高,且混合料抗压强度小,能较好地达到水稳基层温缩性能和强度平衡,故最终采用推荐级配。

摘要：设计了基于TMS320C5509DSP的OFDM系统,针对软硬件特性对方法做了详细阐述并完成了对该系统的实现,给出了关键的测试结果。探讨了整个基带系统的软件开发过程和步骤,论述了编程思路和说明了应用到的多通道串口和DMA,以及解释程序的关键代码。

摘要：运用美国国家半导体公司的超高速8位A/D转换器(ADC08D1000),配合Altera公司的高端FPGA(Stratix II,EP2S60),实现高速双通道采集系统,每个通道的采样频率可达1GHz。该采集系统的实现难点是硬件电路的设计和制作。本文重点介绍该采集电路的硬件设计,并对采集系统中由时钟抖动引起的噪声进行理论分析。

摘要：在既有铁路电气化改造和病害整治中,隧道渗漏水是最常见的施工问题。目前,施工方式分为注浆堵水和开槽埋管引排两种方式,堵排结合。现有工法下,开槽埋管引排具有工作量大、作业危险性高、效率低下的问题。结合现场需求,利用实时扫描成像技术、机器人控制技术、开槽路径自动生成技术、开槽设备压力全向恒定控制技术设计了一种可用于隧道边墙立面高速开槽的机器人工作站。该工作站直接安装在一台标准的轨道平板车上,由机车头进行牵引,可以实现在既有运营隧道上进行高速、高质量的隧道排水槽开凿。

摘要：提出了一种新的城市交通站点负荷的动态预测模型.该模型克服传统的Markov链方法的不足,考虑到乘客转移偏好的动态改变以及各交通站点之间的滞留情况会相互影响,以此构建了雪灾情形下乘客分布的极大熵模型,并进一步设计了交通站点负荷率的计算方法,推演出了雪灾后交通站点负荷的动态变化情况,为相关部门采取应对措施提供参考依据.最后用一个预测实例比较该方法与传统的Markov链方法的预测结果,结果表明该方法更优.

摘要：孔腔流动发声是气动声学研究领域重要的课题,基于大涡模拟和Lighthill声类比方法,探讨了气体在孔腔流动的流激噪声的发声特性。模拟结果表明,孔腔边界层出口剪切涡、边棱处涡街和腔体内反馈涡的运动诱导了孔腔发声,具有明显的偶极子特性,在高频段腔体内激发了声学驻波模态。通过模拟与实验对比分析了不同流量下噪声量级以及频谱分布规律,研究结果表明:24 kHz以下的声频谱会表现出波峰小范围迁移;24 kHz以上频率对应的声压级随流量增大而增大;腔体长度和特征频率近似满足Strouher公式,即声频特征频率随腔体长度的增大而减小。上述研究结果为下一步设计在线监测安全阀泄漏的报警超声波发声器提供了理论依据。

摘要：对直接影响城市静态交通的汽车停车场的分类、规划与设计进行了介绍 ,并提出了今后停车场的建设应以地下停车场为主的建议。

摘要：为解决既有线隧道渗漏病害治理施工中人工切槽作业存在的劳动强度高、施工效率低、自动化程度不高等问题,文章结合隧道病害整治施工工艺,基于信息化、智能化的设计理念,研发出一套智能切槽机器人系统。系统利用铁路平板车为移动载体,具备隧道断面扫描、模型重建、机器人运动轨迹自动规划、柔性恒力随形切槽、系统状态实时监控以及自动除尘降温等功能,能适应隧道潮湿、漏水的环境,并在焦柳铁路电气化改造工程JLDH-1标段二分部成功进行了应用验证。结果表明:该系统可实现铁路隧道切槽信息化和智能化,提高施工效率,降低工人劳动强度。

摘要：介绍了龙芯2号增强型处理器(以下简称龙芯2E)配套北桥的总体架构、模块互连以及各个模块的设计和优化工作。测试结果表明,优化使龙芯2E系统的FTP上传带宽提升了36.6%,系统的整体性能达到了In-tel Pentium4 1.4 GHz的水平并足以胜任各种格式流媒体的解码和播放。

摘要：计算机视觉导航使移动机器人可以工作于复杂环境中,而道路检测是其中的关键环节。针对道路的多样性和环境因素的影响,提出了一种稳健的道路检测算法。依据道路特征把图像分为3组区域:路、非路和不确定区域,然后对难以判断的不确定区域使用假设检验的策略,依据道路的形状、路宽和面积信息综合判断,把不确定区域合并到路或者非路区域,从而快速准确地检测出道路。该算法已经在移动机器人-ATRV上测试和使用。