摘要：为减少船舶在航行过程中人为操作不当或者没有及时对障碍风险做出反应而造成的船舶碰撞事故,增加船舶航行的安全性,提出一种船舶路径规划方法。将船舶历史的船舶自动识别系统(AIS)数据进行相应的预处理后,运用K-means聚类算法对相应数据进行聚类,得到的一条特征轨迹,并将其作为船舶在该区域的全局静态路径规划轨迹。设计一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的局部路径避碰方法和基于深度强化学习(DQN)的局部路径回归方法,使船舶可对局部动态风险做出有效的反应。分析全局静态路径的效果,并对局部动态路径规划方法做了仿真验证,结果表明:该方法可得到一条较为安全的全局路径,并且可规避航行时的局部动态风险,为船舶安全航行提供一定的参考。

摘要：有鉴于家族企业的经营策略形成有别于一般企业的形成模式,本研究探讨台湾中小型家族企业经营策略之形成模式,利用观念性研究架构、专家问卷以及企业问卷的设计,量化并综合性讨论,归纳出台湾中小型家族企业的经营策略成功因素,为台湾家族企业经营策略提供新的思考,以便在市场机能与商业利益的引导下,研拟具体措施协助台湾中小型家族企业,成功融入不同的文化,以达到永续生存与成功获利的目的。本研究透过文献分析与实证分析结果的汇整,得出三个结论:独立自主的家族管理者是家族企业成功生存的关键;良好的内部凝聚力是家族企业经营的必要条件;良好的外部顾客关系是家族企业的成功要素。

摘要：使用针孔相机配Ｘ光条纹相机、法拉第杯等观测了腔靶等离子体的运动特性、腔内壁衬ＣＨ膜对高Ｚ高密度等离子体运动的抑制现象以及隔离膜对等离子体膨胀的影响。并用硬Ｘ光能谱法和受激喇曼散射光的短波截止推算了相应的腔内热等离子体电子温度。这些结果有助于０．３５μｍ激光辐照下腔靶辐射场特性的深入研究以及未来神光Ⅱ腔靶构型的设计。