摘要：本文详细介绍了组织策划音乐会的各个步骤,并重点介绍了音乐会中演奏的各个曲目的编排和曲目特点,还介绍了用电子小提琴演奏这些曲目的不同之处以及作者演奏的心得体会。

摘要：本文以民族地区高校公共艺术教育的实效性为视角,从公共艺术教育的课堂教学、校园文化艺术活动开展、大学生艺术社团建设和对外的文化艺术交流与合作等教育实现途径对公共艺术教育进行了有益的探索。

摘要：学生艺术团是高校校园文化建设的重要载体,是提高大学生综合素质的有效平台。本文从对外交流与合作的视角对民族地区高校学生艺术团的建设和发展进行了初步的探索。

摘要：针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人(WMR)轨迹控制中,存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题,提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法(ASOSMC-NESO)。首先建立了侧滑与打滑条件下的轮式移动机器人运动学和动力学模型;其次,由反步法设计运动学控制器,为动力学提供虚拟速度;接着,针对外部干扰设计了非线性扩展状态观测器,以估计总扰动;然后,基于二阶积分滑模的思想将积分滑模和非奇异快速终端滑模面相结合,设计了动力学控制器,并给出了控制器稳定性分析。实验结果表明,对比一阶滑模控制方法,该控制方法误差最大值在线性和非线性轨迹下,分别下降约89.53%和16.28%,而且控制输入基本不受干扰影响。由此可见,ASOSMC-NESO能有效提高WMR在未知侧滑和打滑下的控制精度,并有效削减抖振和提升WMR轨迹跟踪鲁棒性。

摘要：充分发挥大学生主体性作用是解决高校思政实践课教学困境的关键因素。本文从学生需求、教师魅力及课程设计等方面对高校思政实践课中如何激发学生学习的主观能动性给予了初步的思考。

摘要：介绍了系统可靠性预计的多种方法。不同的工程阶段对可靠性预计的要求不同 ,因此预计的目的和用途也不同 ,相应的就有不同的预计方法。最后介绍了工程中研制复杂系统时在早期设计阶段用于粗略快速预计的方法。

摘要：2019年1月23日,中央全面深化改革委员会第六次会议审议通过了《关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》。2019年5月10日,《中共中央国务院关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》正式印发,意味着我国国土空间规划体系顶层设计明确,国土空间规划编制体系正式确立。我国国土空间规划体系的确立,对于优化和保护我国空间资源,保证空间合理利用开发,有效避免资源浪费,具有重要意义。同时能够调节空间分配不均,缓解由于交叉重叠带来的矛盾局面。

摘要：[目的]基于车车通信的TACS(列车自主运行系统)作为新一代列车控制系统,与CBTC(基于通信的列车控制)在系统架构上存在显著差异。需对TACS在设备故障情况下的降级运行方案进行研究,以保证列车安全、可靠运行。[方法]阐述了基于车车通信TACS的特点,介绍了TACS的架构,并分析了TACS的特征。分析了TACS的降级运行需求,提出了基于“雷达+视觉方式”多传感器融合技术的TACS降级运行方案。[结果及结论]该降级运行方案能有效解决列车的测速、定位、间隔防护问题,并能有效检测轨道区域异物入侵。

摘要：由于原有的浅层学习已无法满足现阶段的教育需求,教育事业正面临新的改革,高校“三效管理”作为教育革新的产物,因此日益得到重视。文章基于高校“三效管理”改革的理论建构,梳理了高校“三效管理”改革与提升学生核心素养的逻辑关系,并根据高校“三效管理”改革提升学生核心素养的保障作用,对高校“三效管理”改革提升学生核心素养的实践进行了设计。

摘要：阐述了开关电源内部产生噪声干扰的机理 ,介绍了抑制几种尖峰干扰的方法。通过产品试用表明 ,该方法有一定的实用性。