摘要：目的评估两种不同配准方式辅助种植牙手术对种植体位置精确度的影响。方法选择单颗下后牙缺失的标准模型60例,根据配准方式的不同分为个性化3D打印配准组(实验组,30例)和通用U型管配准组(对照组,30例)。每组均使用种植机器人完成种植体植入,之后测量实际植入与术前设计的种植体颈部、根尖以及轴向角度偏移,并对两组数值进行统计分析。结果实验组种植体精度偏差为:颈部(0.224±0.039)mm、根尖(0.246±0.045)mm、轴向角度(0.309±0.057)°;对照组种植体精度偏差分别为:颈部(0.331±0.048)mm、根尖(0.362±0.069)mm、轴向角度(0.402±0.067)°;两组比较差异具有显著意义(P<0.01)。结论与通用U型管配准相比,在标准实验模型上使用3D打印的个性化配准定位板具有更优的种植体植入精度。