摘要：电子机械制动是线控制动的一种重要形式。以企业内部某样车为目标车型,设计一套后轮电子机械制动卡钳(EMB)。基于卡钳刚度建立了卡钳夹紧力控制仿真模型,并进行了夹紧力响应特性试验验证。EMB卡钳响应最大需求夹紧力时间约为160 ms,夹紧力输出能够较好地跟随阶跃、正弦及随机目标曲线。仿真模型能够较准确地模拟卡钳夹紧力及活塞位移变化。同时,卡钳刚度标定对EMB卡钳夹紧力输出具有很大影响,对卡钳刚度进行准确估计是EMB卡钳夹紧力精确控制的基础。

摘要：在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中，赛道信息检测方案总体上有两大类：光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高，但检测范围、精度有限且能耗较大；后者获取的赛道信息丰富，但电路设计和软件处理较复杂，且信息更新速度较慢。在比较了两种方案的特点并实际测试后，我们选择了摄像头方案。本文将在获得摄像头采集数据的前提下，讨论如何对数据进行处理和控制策略的实现。

摘要：Cu-SSZ-13分子筛对于氮氧化物(NOx)具有优异的选择性催化还原(SCR)活性,其使用温度窗口宽(200~500℃)、高N2选择性和水热稳定性,可应用于移动源或者固定源的尾气脱硝。然而Cu-SSZ-13分子筛的SCR催化反应机理非常复杂,相关研究进展缓慢,例如对于Cu催化位点的认识还不够全面且有争议。鉴于此,系统阐述并讨论了Cu-SSZ-13分子筛氮氧化物SCR催化机理的研究进展,着重介绍了Cu-SSZ-13分子筛中Cu位点的种类和在结构中的分布以及各自在SCR条件下所参与的化学反应,并对目前一些争议的结论进行归纳分析,以期为此类催化剂的设计提供参考。