摘要：针对由一阶和二阶智能体组成的异构多智能体系统,主要研究了系统在固定拓扑下的分组一致性问题。不同于协议分组,从拓扑结构角度提出系统分组的办法。首先应用等价划分技术对系统的底层拓扑进行设计,使其满足一定的划分要求;然后为异构多智能体系统设计了一个控制协议,通过模型变换并应用图论等知识分析了系统实现分组一致的条件;最后通过数值仿真实验验证了所得结论的有效性。

摘要：生态博物馆是一种对特定区域进行整体保护,强调保存、展示自然和文化遗产的真实性、原生性、多样性,以及人与遗产的活态关系的博物馆新形式,也是目前我国旅游公路开发与设计值得借鉴的可持续旅游发展模式之一。本文通过总结生态博物馆的概念和内涵,以G216线阿勒泰至红山嘴口岸旅游公路为例,在分析当前旅游公路开发中存在的问题以及G216线阿勒泰至红山嘴口岸沿线旅游开发现状的基础上,将生态博物馆理念运用到旅游公路的旅游开发及规划当中,提出生态博物馆式的旅游公路开发思路和规划设计重点,以期为其他旅游公路的开发规划提供参考。

摘要：本文依托哈尔滨市松花江北岸堤防防汛抢险通道——巴彦堤防和巴彦港堤防段工程进行交旅融合设计策划,以公路主体工程、慢行系统与沿线服务设施为主体,兼顾道路与旅游、产业扶贫开发相衔接的环节,设计思想以文化为魂、旅游为体、交通为用、发展为本,立足"交通+旅游+产业+扶贫"的相关要求,坚持以交通为载体、旅游为带动、产业为支撑,通过规划一批特色旅游目的地,融入兼具人文特色的生态景观,实现路、旅、产协同发展,实现旅游公路对沿线旅游业、产业发展、城镇建设、特色村寨开发、精准扶贫等相关方面的辐射和带动。