摘要：电子式互感器作为智能变电站的主要信息来源,需对其进行定期校验,而保证时间同步是互感器校验过程中最为关键的环节。本文在之前所设计的互感器边云协同实时监测系统基础上,构建多互感器异地校验系统,标准互感器及被校验互感器均与监测系统融合,构成互感器边云协同测量单元,各测量单元实时异地传输互感器采集数据至云端存储,再统一导出至边缘计算侧进行互感器校验计算。分析各测量单元之间存在的理论时钟误差和数据上传云端的链路延时误差,建立互感器校验主从时钟误差模型,并提出基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)和神经网络自适应控制(RBF-PID)的互感器校验主从时钟误差修正算法,以保证互感器校验过程的时间同步。通过仿真对此算法进行验证,在面对不同初始条件时,修正后主从时钟误差均小于200 ns,且收敛时间约在0.4 s。最后通过实验验证了此算法的可行性与实用性,经过主从时钟误差修正的互感器校验结果更为精确,相位误差约为0.45″,幅值误差约为0.00358%,满足0.1准确级的要求。

摘要：针对传统手持式汽车故障诊断设备的不足,设计了基于智能手机的汽车远程故障诊断系统.该系统由诊断通信装置、智能手机客户端、远程故障诊断服务中心等部分组成,通过OBD、蓝牙和Socket实现诊断数据传输.利用网络技术优势,提供基于案例推理的远程智能诊断共享服务.试验结果表明:该系统平均诊断时间约30min,使用网络流量仅200KB,满足对汽车诊断技术的实时性和移动性的需求.

摘要：逆向解算是机械臂抓取目标物的前提,是实现机械臂轨迹规划、动态导航避障的基础。常见的机械臂运动学解算方法有D-H法、解析法、POE法和人工智能法。此处,以物流、工业应用场景中常见的四轴码垛机械臂为研究对象,使用几何方法,针对其机械结构和几何特征推导出求解公式,实现码垛机械臂的定点逆向求解功能。然后,将上述逆向求解得出的结果代入D-H正向解算方法,求出的此时的末端执行器的坐标,并与目标点进行对比验证。最后,将逆向求解方法应用到实际的四轴码垛机械臂中,观察其实际运行时的执行效果。码垛机械臂的逆向求解方法的实现为机械臂开发和实景应用的设计提供了理论基础。

摘要：随着我国经济社会的高速发展,人们的生活水平也得到极大的提升,"环保"、"节能"理念也逐渐深入人心,在此基础上又渐渐出现了"绿色"理念。在21世纪,"绿色"和"节能"已经成为整个社会所关注的话题。因此,对于绿色化学工程工艺及其应用的重要性,在促进化学工程节能、绿色化学工程工艺方面的重要性展开了详细的分析。

摘要：为解决丘陵山区地膜回收难题,促进农业绿色发展,设计了一种轻简式烟田苗期揭膜机。该揭膜机采用揭膜电机驱动锥形卷膜辊揭膜,在揭膜过程中,揭膜电机在控制系统作用下能够恒扭矩驱动锥形卷膜辊转动揭膜,从而以近似恒拉力的方式揭膜,保证了可靠揭膜而不断膜。揭膜机包括揭膜系统、控制系统和行走系统。揭膜系统可实现揭膜和卸膜功能,控制系统实现对两侧揭膜电机的独立控制,使揭膜电机恒扭矩驱动锥形卷膜辊,行走系统提供支撑和移动功能。试验表明:该机平均恒扭矩控制误差为5.02%,揭膜性能好,能实现残地膜回收。

摘要：为适应发展要求 ,在高教管理体制转换之际 ,从学科对专业的主导作用出发 ,分析了本院学科专业建设的现状 ,提出了加强基础学科 ,大力发展计算机、机电、设计艺术、新闻传播等学科 ,努力创办印刷与包装等新学科 ,以及改革教学体制 。

摘要：长期大量使用无机肥会降低土壤有机物存量,影响土壤微生物生存,破坏土壤肥力,最终降低作物产量。有机肥中含有大量微生物及各种微生物分泌的酶、激素等活性物质,施用有机肥能有效提高土壤微生物的数量和种类,改善土壤肥力,为作物生长提供有利的条件。目前,大型有机肥施肥机仅能在平原地区工作,无法应用于丘陵山区。为提高有机肥在丘陵地区的利用率和作业效率,促进农业可持续性发展,结合我国丘陵地区施肥作业现状,设计了一种倾斜刮板式固态有机肥施肥机,建立了刮板的力学模型,分析了施肥机的工作原理。施肥机作业时,控制系统检测施肥机的行走速度,CPU通过算法运算出相应的施肥速度,通过控制排肥器的偏转速度及刮板的旋转速度来对排肥量进行控制。试验结果表明:控制系统工作稳定可靠,施肥量准确,实际施肥量与设定施肥量最大偏差小于6%;施肥均匀性好,均匀性变异系数小于7%,单位面积实际施肥量及施肥均匀性与施肥机的作业速度无关。

摘要：本文针对机器人运动规划中必须解决的路径平滑问题,对常用的分段插值算法进行对比分析,紧密联系实际,说明其局限性,提出了基于三阶参数样条插值的机器人路径平滑的研究。解决了机器人在实际运动规划中出现的拐点及曲率不连续的问题,以机器人本身的硬件能力做参数调整。仿真实验表明调参后的路径平滑效果很好。

摘要：对列车枕梁结构进行自由模态试验与有限元仿真,通过相关性分析获得能准确反映其真实结构的有限元模型。首先,设计枕梁结构自由模态试验,试验获得枕梁结构的固有频率和模态振型。然后,根据枕梁结构设计图纸建立有限元模型,利用有限元方法计算获得枕梁结构的理论固有频率及模态振型。最后,通过枕梁结构固有频率和模态振型的相关分析,验证该枕梁结构有限元模型的准确性。结果表明:利用该有限元模型计算的列车枕梁结构前五阶固有频率与模态试验结果基本一致,并且前五阶模态振型的MAC(Modal Assurance Criteria)值均大于85%。

摘要：本设计根据现行《公路沥青路面施工技术规范》中ATB-25的级配范围和《公路沥青路面设计规范》条文LSN-25的级配范围，参考实际工程案例中的矿粉级配，进行矿料合成级配的设计，并提出推荐ATB-25级配的范围。