摘要：针对胶囊机器人活检钳中零部件数量多、装配复杂的问题,提出了一种基于柔顺双稳态机构理论的柔顺钳。利用伪刚体模型对柔顺钳的双稳态特性进行理论分析,并设计有限元仿真与样机测试试验。在厚板夹持试验中,柔顺钳由开到闭切换,产生0.95 N的静态夹持力峰值,利于对组织破坏后夹取。通过有限元仿真模拟了不同铰链参数对柔顺钳双稳态特性的影响,其双稳态特性随着铰链厚度t的增大而先增大后减小直至消失。组织交互仿真试验中,柔顺钳有双稳态特性,组织所受最大等效应力在0.563~1.235 MPa范围;柔顺钳失去双稳态特性后,组织所受最大等效应力在0.230~0.403 MPa范围。该柔顺钳的结构简单,对组织有更大的破坏应力,为胶囊机器人活检提供新的思路。

摘要：针对在工程应用中,行星轮系建模分析复杂多变的情况,借助ANSYS中二次开发APDL语言,并结合Visual Basic对行星轮系进行了参数化设计,对行星轮进行了动力学模态仿真。主要是通过ANSYS界面下的READ INPUT LOG FROM命令输入命令流文件、建模、划分网格、执行求解,以及ANIMATE、PLOT命令显示求解结果,获得了轮系工作时的固有频率及对应的模态振型。最后,利用VB建立了一个ANSYS用户人机界面,输入相关参数即能获得行星轮系的模型以及振型。研究结果表明,该设计基本实现了基于ANSYS行星轮模态分析的参数化设计。

摘要：设计一种新型地能空调系统,该空调系统利用地表浅层地热资源实现室内温度调节的功能。系统利用地下水环境相对稳定的特点,直接将室内气体循环导入至地下与地下水环境进行热交换,从而实现低温位热能向高温位转移。相较于其他空调系统,不仅在原理上做了适当的调整,与之前同类型产品相比更加节能环保,同时造价和运行费用较低。

摘要：对一种新型地下水源空气介质水空调系统进行了分析研究,该系统采用直接导通室内空气至地下进行热交换的方式实现换热过程,实现高温位能量向低温位的转移。针对地下换热系统的研究,对于换热系统的相关设计参数通过SolidWorks Simulation进行模态分析,实现设备选型并验证其数据合理性。通过模拟实验方式探究空调系统换热管管径、曲率半径、管路布局方式等对换热效率与最低制冷温度的影响。

摘要：针对化工企业搬迁后遗留场地的污染问题,以江苏常州某搬迁化工场地污染土壤为研究对象,通过现状分析确定目标污染物为多环芳烃类易挥发性有机物及氯苯类有机物。针对有机复合污染场地特征,以1-萘胺、1,2-二氯苯和1,4-二氯苯为主要去除污染物,采用电氧化原位修复技术对土壤进行处理。结果表明,水土质量比、电氧化时间、电流强度是电氧化修复主要影响因子,当水土质量比为2∶1、氧化电极电流强度为300 A、电氧化时间为15 min时,土壤中的主要污染物1-萘胺、1,2-二氯苯和1,4-二氯苯去除率均达到90%以上;有机复合污染越重的土壤,在相同电氧化时间区间内去除率越高,说明方法适用于处理污染物浓度较高的土壤。经测算,处理1 t土壤,约需费用70.9元。研究可为该化工企业有机复合污染场地修复提供技术工艺参数和理论依据,并可为同类型的污染场地修复提供技术选择和工艺设计参考。