摘要：在机械结构设计过程中,减轻重量、提高可靠性、降低制造成本己经成为产品设计过程中的重要设计主题。利用CAE技术对结构进行刚度、强度和动力学特性进行分析,寻找影响结构性能的结构特征与结构参数。开展结构特征、参数对结构性能和灵敏度的影响是实现机械结构优化设计的重要手段和方法。以拱桥加固中的桁架为研究对象,利用CAE技术分析桁架在各个工况下的应力、变形及其分布规律,根据分析结果提出满足结构刚、强度要求的较优结构。

摘要：水轮机设计是在充分吸收现有产品设计经验基础上进行的继承式设计。通过分析水轮机零部件的结构,寻找各零件的结构特征尺寸、部件中各零件的驱动尺寸的关联关系,建立零件内各个特征尺寸间的驱动关系和部件间零件的驱动关系,建立水轮机的参数化3D模型库。在进行新机组设计时,选择满足要求的零部件模型并进行组合,构成整个水轮机模型,并对模型进行运动干涉检查,有限元分析和优化设计。本文拟就利用参数化技术进行中、小型混流式水轮机设计进行探索。

摘要：研究城市生活垃圾在机械炉排炉内焚烧过程,建立了垃圾在炉排炉移动床内燃烧过程中垃圾体积变化、水分蒸发、挥发分析出及燃烧、垃圾颗粒的移动、气-固两相热传递、焦炭燃烧等各个反应阶段的热化学模型,采用一维非稳态模型分别建立了床层内气固两相介质控制方程。通过对炉排上垃圾焚烧过程的数值模拟研究,获得料层中温度分布、料层高度、炉床机械负荷、气相中反应物组分和污染物浓度分布。利用建立的模型对某大型垃圾焚烧炉的燃烧过程进行数值仿真,对燃烧过程、烟气成分进行预测,为垃圾焚烧炉排炉的设计和燃烧控制提供理论依据。

摘要：为了开展超高压笼套式节流阀的自主研发,解决压降比小(10~15 MPa)、冲蚀破坏严重、寿命短等问题,提出三级套筒小孔阀芯和出口带底座节流小孔的新型流道结构,通过对不同阀芯结构下连续单相流仿真计算,对比分析了不同结构阀芯对节流阀内部湍流流动、压力、速度、质量流量以及最终节流效果的影响。最后,对阀芯小孔位置进行布局和节流阀内部结构进行设计。此研究提高了阀芯使用安全性能和节流效果,多级节流降压值比一级节流大1.85倍左右,为25 MPa左右。为提高节流阀的使用寿命提供了一定程度上的技术支撑。

摘要：结构拓扑优化通过在设计域内最优布置材料获得优良性能的零件的一种优化设计方法,工程结构的优化目标复杂,设计域不规则并具有多种形式的优化约束,使单目标的拓扑优化难于满足工程需要。本文提出从零件的刚、强度及动力学需求出发,开展结构拓扑优化在工程应用方面的研究具有重要价值。

摘要：在结构零部件设计中,减轻结构重量、提高可靠性、降低制造成本已经成为产品设计过程中的重要设计主题。以拱桥加固中的桁架为研究对象,利用CAE技术分析桁架在各个工况下的应力、变形及其分布规律,根据分析结果提出满足结构刚度、强度要求的较优结构。

摘要：针对斜拉桥缆索检测作业的智能化问题,设计了一种轻量化的能够自适应缆索直径的机器人。首先通过建立缆索检测机器人动力学模型,计算得到机器人在静止和爬升工况下的理论参数,并将其作为仿真模型的边界条件;然后参照仿真结果对机器人关键部件进行修改优化,设计制作机器人本体结构,并开发适用于样机的FSR薄膜测压系统,对柔性体弹簧进行预紧力测量,验证了动力学仿真模型的精确性。

摘要：动态环境复杂多变,机器人如何在动态环境下实现自主移动是一个难题。本文以麦克纳姆轮底盘为对象,基于机器人操作系统(ROS),设计并实现了开放性好和代码复用率高的全向移动自主导航系统。首先,先对麦轮底盘进行URDF建模,运动学分析,根据得到速度关系重写新的底盘ROS节点;其次结合MOVE_BASE框架,搭建自主导航系统,利用SLAM技术构建二维栅格地图,结合AMCL和路径规划算法的融合导航算法开展自主导航测试。实验结果表明,该方法可以实现机器人的自主移动和避障要求,提升路径规划效果,验证了机器人自主导航的可行性。

摘要：本文结合我校应用型创新人才培养实际,根据企业对工程师的各种能力要求,通过优化课程体系、加强实践环节、强化毕业设计,构建培养创新型人才培养的理论教学体系和实践教学体系。

摘要：对 8 5 0mm× 2 5 0mm扁挤压筒 ,采用双层预应力结构模型 ,模型尺寸按实际尺寸的 1/10设计 ,用有限元方法进行受力分析 ,并进行了模拟试验 ,得到的结果与实际情况基本一致 ,为进一步对扁挤压筒结构的优化设计提供了依据。