摘要：针对图像去雨过度、泛化性差的问题,提出运用改进扩散模型进行单幅图像去雨的方法。通过前向过程添加高斯噪声使数据变为高斯分布,设计残差模块双输入信息通道、添加ECA(efficient channel attention)通道注意力机制模块以构建噪声估计网络,实现全局平均池化而不降低维数,从而捕获局部跨通道交互信息;利用模型网络进行反向采样,预测并剔除雨痕噪声,实现图像去雨。最后通过模拟雨滴数据集和Rain100数据集对改进的扩散模型与其他4种算法进行对比实验测试,实验结果表明改进的扩散模型能够有效去除雨痕,其中雨滴和雨线的峰值信噪比分别为30.328 5和34.896 5,结构相似性分别为0.927 1和0.962 0;自制真实雨图数据集,使用YOLOv7算法对去雨后的图像进行车辆检测,结果表明采用改进的扩散模型去雨能够有效提高车辆检测置信度,进一步验证了所提方法具有良好的去雨效果和泛化能力。

摘要：以海洋探测中运用较多的脐带缆为使用对象,清理脐带缆在回收时表面附着的海水和其他杂质为目的,设计一种线缆冲洗吹干装置。装置通过多个模块之间的配合,使脐带缆依次穿过多个区域,分别利用清水对脐带缆进行冲洗、高压气体对脐带缆进行吹干,使脐带缆穿过这些区域后达到清洁的效果,并利用排出孔道排出废气、废水,保持工作场地的干燥和清洁。装置具有操作便捷、结构简单、成本低、使用方便等特点。