摘要：皮博迪埃塞克斯博物馆（Peabody Essex Museum,后文简称PEM）源于皮博迪博物馆,成立于1799年,是美国最古老的博物馆。博物馆的建立者是美国最早的一批企业家,他们从国际贸易中积累财富,并开始了美国本土对于亚洲、非洲和大洋洲艺术的收藏。1799年,刚刚独立16年的美国依旧面临着各种生存的挑战,在文化事业方面更加没有经验。但是这群企业家却将自己见过的世界通过藏品展现在了其他美国人面前,当人们以好奇的眼光打量这些异域珍奇之时,也逐渐以开放的心态接纳这个世界。

摘要：去年在北京举办的“第三十四届世界艺术史大会”早已闭幕，这次艺术史大会给中国学界带来的收获有待进一步消化和吸收。与会的各国学者提交的大量论文，经过会议组织者的翻译整理，将逐步推出。本期[国际视野]选取了本届艺术史大会第三分会场“想象与投射”主题讨论的会议综述和三篇论文。第三分会场思考和探讨的主题可以看做对作为重要人类活动形式和科学研究课题的“美术”的元理论。学者们从由古至今的各种具体的艺术类型所反映的人的意识模式，艺术作品的意义构成结构，形式与内涵的多类型关系等等角度来探讨“何为艺术”这一最基本又最复杂的理论命题。自然这个最古老的问题又是一个常问常新的问题，因为艺术随着人类社会的历史变迁不断改变着自身的存在形式，不断刷新着人们对它的固有认识，然而艺术是否具有一种恒常的本质特性？与会学者们的深邃思考将回答这个问题。

摘要：针对传统路径规划算法仅能规划单一最短路径且不能调节路径宽度而难以适用于自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)集群航路规划的缺陷,提出了精英族系遗传算法(elite family genetic algorithm,EFGA)。该算法将基因适应度加入适应度评价函数中,同时在进化过程中标记精英个体作为多路径规划结果,并在该算法基础上针对AUV集群路径规划问题设计了一种多智能体路径规划(multi-agent path planning,MAPP)方法。仿真结果表明,该算法可以求解无冲突路径集合实现MAPP,通过实现AUV集群的最优多路径航行方案减少集群的航行耗时,且能够满足不同AUV编队规模对可调路径宽度的需求。

摘要：每四年一届的世界艺术史大会可以追溯到1873年在奥地利维也纳召开的第一届艺术史大会。自1893年第二届大会之后,艺术史大会以几乎每两年一届的速度在德国、荷兰、意大利的一些城市(主要是德国)召开,直至一战。1930年国际艺术史学会(Comité International d’Histoire de l’Art)成立于比利时布鲁塞尔,简称CIHA,总部设在法国巴黎。联合国成立之后。

摘要：在空域目标角度估计中,分辨率受阵列孔径的限制,依靠增加阵元数量提高分辨率会增加系统成本。为了在受限阵列尺寸中减少阵元数量,基于压缩感知(compressive sensing,CS)理论,提出了一种超分辨角度估计算法。首先建立阵列接收信号模型并构造冗余字典,然后利用目标空间域稀疏先验信息将目标角度估计问题建模为优化问题,最后设计低复杂度算法对优化问题求解。所提算法通过贝叶斯CS理论推导了正则化系数,保证了算法的噪声抑制性能,通过共轭梯度运算及Hadamard乘积提高了算法效率。所提算法可利用较少快拍在信号数目未知的条件下,实现高精度角度估计。仿真结果和实测数据验证了所提算法的有效性。

摘要：过去三十年中,古罗马艺术史研究的范围从社会上层逐渐扩展到中下层,面包师欧里萨切斯的墓葬是一个典型的个案,它映射了文学中的特里马尔基奥之墓,另一个非精英阶层艺术与文化的典型文本。特里马尔基奥之墓的文字描述反映了公元前后古罗马墓葬的理想模式,而且其图像是对之前古罗马墓葬艺术图式的因袭。面包师欧里萨切斯之墓也有意模仿贵族的纪念碑,展现了古罗马公民对于其公民身份、事业和财富的骄傲。不过这座墓葬并不是对文学描述的简单再现,其视觉手段展现出了强大的自我叙述能力。本文着重从图像角度切入,解读古罗马的平民艺术遗存,同时也关注到文字与图像的互动关系;重视社会等级对墓葬图像的规定性,但也注意避免将阶层划分固化为对于图像的先入性评判。

摘要：针对水下机器人集群通信平台在实际运用中存在多普勒效应、易受水质和障碍物等影响产生误码的问题,提出一种基于弱电鱼感知机理的水下仿生电场通信系统。该系统根据仿生电流场通信原理,通过两对发射接收电极传递信号,设计了一套基于幅移键控原理的现场可编程门阵列(FPGA)数模混合电路。首先,为实现平台低功耗及小型化,模拟电路通过合理选型并进行画板制版,具体的发射电路包含幅移键控调制电路以及半桥驱动放大电路,采用低零漂高精度仪表运放提取接受电极两端电势差;其次,为了提高水下机器人集群通信距离实时变化时通信系统的稳定性,通过FPGA增益控制数字电路控制可编程放大器实现自适应倍数放大;然后,采用FPGA模数转换数字驱动电路驱动模数转换芯片将模拟信号转换为数字信号;最后,通过整流滤波数字电路整流后设计幅移键控非相干解调数字电路输出二进制数据流后由串口电路传输至树莓派中进行数据处理。仿真分析了不同尺寸不同形状障碍物对水下电场通信影响,并进行水下通信实验,结果表明:在淡水中电导率为4.87×10^(-4)S/cm条件下,所提出的水下电场通信系统可实现通信距离为2.4 m时误码率为0,且水下电场通信收发电极平行时,通信性能最佳。

摘要：城市滨水地区是城市文化和精神的重要载体,也是城市经营中极具商业开发价值的地段。从城市经营的角度,探讨百里柳江游览区规划项目的总体构思、功能布局及项目设计,以及分析和研究滨水区的开发对辐射和提升整个城市硬环境和软环境的作用。

摘要：本文介绍了MCS—48单片微处理机控制多字节二进制代码转换和显示原理,设计了实用的MCS—48微处理机最小系统,着重讨论了数据取样和软件编制的方法。

摘要：按照用户的不同需要，用模块化系统设计与生产最适用的机床，具有极好的经济价值，本文何供借鉴。