摘要：针对高速码垛的需要，提出了一种新型的主动式高速转包机构，对其机械结构进行了介绍，从动力学角度对来包过程、收包过程和转包过程进行了理论分析，给出了夹包时间和收包时间的解析解以及转角的动态变化情况。

摘要：针对高速码垛的需要 ,提出了一种新型的主动式高速转包机构 ,对其机械结构进行了详细的介绍 。

摘要：本文应用Ａｕｔｏｄｅｓｋ公司的ＡＲＸ技术进行液压阀块的ＨｍｂＣＡＤ２０００软件实现，并用对象建模技术ＯＭＴ对ＨｍｂＣＡＤ２０００软件系统进行分析。

摘要：本文以一种空调滤芯生产线控制系统为例,讨论了多伺服电机串联同步控制问题。第一电机的速度由外加模拟量控制,以后各电机的输入来自与其前一个电机的编码器脉冲输出。采用这种方法设计的空调滤芯生产线控制系统的使用效果验证了这种方法的有效性,实现了多伺服电机的同步控制。

摘要：建立了四柱机架机械系统水平方向的动力学模型 ,分析了系统的动态特性 ,据此探讨了提高其动态性能的措施。并以高速低位码垛机MDJ12 0 0L为实例研究对象。

摘要：对码垛小车进行了正弦调速曲线设计,给出了调速曲线的数学表达式。为改善小车在工频条件下短距离分速度运行时急起急停造成的振动冲击作用,使之有一段稳定运行过程,给出了相应的修正算法,由此获得了8个码层变频条件下的适用调速曲线。文中以高速低位码垛机MDJ1200L为实例研究对象。

摘要：建立了码垛升降小车机械系统的动力学模型 ,并应用运动弹性动力学方法分析了系统的动态特性。根据由小车工作行程确定的相应调速曲线来计算小车的瞬时位移 ,从而对模型进行了精确求解 ,获得了垂直方向振动速度与加速度的动态响应 ,为码垛机械系统动态性能的优化设计提供了依据。此外 ,对修改结构参数以提高动态性能进行了初步探讨。

摘要：针对国内已有汽车主锥总成拧紧自动化设备工作不可靠和效率低的现状，研制了一种新型全自动拧紧机。该机器在本体结构设计、力矩参数测量、对孔检测、控制系统设计等方面采用了一系列的新方法，实践证明完全满足工程的需要。

摘要：介绍了广义随机Petri网的基本理论并将其应用于码垛机转向单元的建模和性能分析 ,从而为评估系统设计及生产规划合理性提供了理论依据。