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机器人用减速器性能测试方法探讨
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《机电工程技术》2023年 第4期52卷 293-296页
作者：郭峰 俞德晶 张厚全 张晴晴 胡淑增滕州市综合检验检测中心山东枣庄277599 滕州市燃气总公司山东枣庄277599 
通过论述国内外机器人减速器性能检测技术研究现状,对比了与国外的差距,分析了机器人用谐波减速器和机器人用精密齿轮传动装置标准方法差异。选取机器人用谐波和RV减速器,对精密减速器的扭转刚度、传动效率两个关键性能指标的测试方法...
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