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一种自平衡双轮电动车设计
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《电脑知识与技术》2017年 第12X期13卷 170-173页
作者：邱刚 黄炼 邓明 王欣煜 胡淜湫重庆三峡学院信号与信息处理重点实验室重庆404000 长安工业(集团)研发技术中心重庆400002 
针对平衡车具有非线性和时变性的特点,该文介绍了一种自平衡双轮电动车的数学模型建模、仿真与系统设计方案。论文用拉格朗日法建立自平衡双轮电动车的动力学模型,采用模糊PD算法作为控制器,引入Kalman滤波算法对车体倾斜角度进行融合处...
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