摘要：针对心音诊断系统中人工设计特征耗时耗力且存在一定程度信息丢失的问题,提出一种基于深度可分离卷积的心音自动分类方法。原始心音数据采用巴特沃斯带通滤波器和小波变换相结合去噪并输入网络;采用深度可分离卷积降低网络的参数量,并引入通道注意力机制提升网络的特征表达能力;基于Softmax计算通道的概率值实现分类。采用PhysioNet/CinC 2016心音数据集进行实验验证,实验结果表明,该方法的准确率、灵敏度和特异性优于同类模型,且模型的参数量很小,很适合部署在资源受限的终端设备上。

摘要：四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速终端滑模控制技术优化自抗扰控制系统中非线性误差反馈控制律的功能,对自抗扰控制系统进行重新设计,并使用Lyapunov理论证明该控制系统的稳定性。仿真实验结果表明改进的自抗扰控制系统在姿态控制中有着更快的响应速度、更强的抗干扰能力。

摘要：Hasman 1896年首先应用金属接骨板螺丝钉内固定治疗骨折。后由Muller设计的加压接骨板(即AO钢板)更受到人们重视。本文报告治疗尺桡骨骨折内固定术后,并发骨蚀损(bone corrosion)3例,导致骨不连接,并将内固定物送冶金部门作化验分析,系两种以上不同金属同时应用的结果。