摘要：为了实现对拖拉机空调电机转速的精确控制,设计了一种基于单片机和模糊PID的转速单闭环无刷直流电机控制系统,可以对电机转速进行控制调节,从而驱动制冷压缩机工作,降低拖拉机车内温度。实验结果表明:基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统稳态误差较小,控制精度较高,与理论基础相符合,证明了该方法的可行性和正确性。

摘要：煤矿井下高压防爆开关内所使用的控制器是开关内部的一个核心装置,是开关柜工作的指挥机构,但同时也是开关柜内相对薄弱的一个装置,特别是在井下供电电网波动比较大的工作环境下,容易出现故障而影响整个井下供电系统的安全,在总结和分析各类控制器的电路结构、工作原理的基础上,提出对控制器进行改进设计,而且通过实际试运行,效果良好。

摘要：质量标准量值传递过程中,砝码的体积值需要准确测量,以便进行砝码质量值的浮力修正。声学法是一种快速高效的非接触式体积测量方法。为实现砝码体积的高精度快速测量,设计实现了一套声学法砝码体积测量装置,对1 g～20 kg OIML(international organization for legal metrology)形状砝码体积进行测量,并对其测量不确定度进行了评估。经实验测定50 g～20 kg的OIML形状砝码的测量不确定度小于8×10-4,1～20 g的OIML形状砝码的体积测量值满足E1等级砝码的要求,验证了声学法应用于高精度砝码体积测量的可行性。

摘要：为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案。提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试。结果表明:采摘机器人行使过程中可以躲避障碍物,向目标作业区域移动,成功地实现了实时避障功能,为采摘机器人自主导航系统的开发提供了重要的借鉴。

摘要：为了提高采摘机器人机械手果实的定位精度,降低果实采摘过程的破损率,将模糊算法和PID控制引入到了机械手控制系统的设计上,并采用PC上位机编程和嵌入式系统实现控制算法的运行。为了验证算法的可行性和可靠性,以果实采摘真实环境为测试环境,对机械手的定位精度和果实采摘的破损率进行了测试,结果表明:采用模糊PID算法可以明显提高机械手的果实定位精度,降低果实采摘的破损率,对采摘机器人控制系统的优化设计具有重要的参考价值。

摘要：以农用蓄电池电机车为研究对象,首先介绍了电机内部结构、工作原理及其数学模型;然后,对比了常规和农用蓄电池两种电机车的电机调速控制方法;最后,基于模糊PID控制技术实现了农用蓄电池电机车调速系统。实验结果表明:农用蓄电池电机车电机变速系统驱动控制能力强,具备启动速度快和抗干扰能力强等优点。

摘要：教学目标1.揣摩人物语言,体会语言表达的智慧与精妙,感受人物形象。2.领悟通过语言描写塑造人物形象的方法。教学过程一、回顾单元导读,整体感知形象1.回顾单元学习导读,明确学习的重点:感受语言表达的艺术。2.初步感知人物形象:上节课,我们认识了年仅九岁的杨家小儿和齐国的大夫晏子,大家能用一两个词来形容一下对他俩的第一印象吗?

摘要：笔者本次参加“武汉市课内比教学”的赛课活动．当天通知的课题是鄂教版《语文》三年级下册的《第一朵杏花》，要求教师第二天上午跨区异地授课．且学生无任何预习。教师如何在短时间内读好教材．提高设计与教学的有效性？解决这一问题不仅对此次赛课活动有帮助．

摘要：近十年来,随着互联网技术飞速发展,以太网成为商业通信中的主导网络技术。工业以太网技术就是将以太网技术应用在工业领域的互联网技术。文中基于ARM7处理器平台,将TCP/IP协议嵌入到嵌入式系统中来实现系统的网络通信功能。具体内容包括网络模块的硬件设计和软件设计。硬件设计包括网络控制芯片和外围电路设计,软件设计包括底层驱动程序设计和TCP/IP协议移植。该系统适用于具有遥信、遥测、遥控功能的水利、电力调度、市政调度等行业。