摘要：针对复杂三维未知环境中无人飞行器路径规划问题研究,提出一种基于改进人工蜂群算法的路径规划方法。基于传统人工蜂群算法引入正态模型优化蜜源初始化分布,提高蜜源分布的目的性;构建具有动态步长搜索因子的正弦扰动、柯西分布策略优化蜜源位置搜索方式,提高蜜源搜索的方向性,加快算法的收敛速度。采用Matlab软件曲面网格划分,构建威胁区和侦察区的三维静态、动态,协同仿真环境模型。通过Matlab软件仿真,结果表明相比传统人工蜂群算法和粒子群算法,基于改进人工蜂群算法规划的路径长度短、收敛速度快、初始适应度低,误差波动小、重复实验稳定性高,验证了该方法的可行性。

摘要：分析了现有注塑机型号编码方法存在的问题 ,提出了一套面向使用性能的注塑机型号编码方法 ,并通过实例研究 ,说明了编码方法的使用。通过研究可见 ,该方法将对开展虚拟企业内注塑机模块化设计和生产带来极大的便利 ,同时方便企业间的市场营销、财务结算、售后服务 ,并为今后网上订货、电子商务的开展打下基础。这种设备型号编码思想也可为其它产品型号编码所借鉴。

摘要：分析了单船装卸作业的岸桥调度问题,以船舶作业时间和岸桥闲置时间最短为目标函数,建立了面向单船的集装箱码头岸桥调度和装卸船任务分配问题的多目标混合整数规划优化模型.设计了一种基于矩阵编码的单亲遗传算法进行求解,将实验算例与相关文献进行比较,结果显示本研究提出的算法能得到更优解.

摘要：为了提高经典小生境遗传算法的收敛性能,加强局部寻优能力,设计了一种新的小生境混合遗传算法。通过判断算法的在线性能指标Xe(s),将模拟退火算法巧妙地融入算法的后期,并针对小生境遗传算法的特点选用格雷码编码,同时设计了自适应的遗传交叉算子。用一个Shubert多峰值函数对改进的算法进行验证,结果表明:新算法的收敛性能和进化效率得到提高,局部寻优能力也有加强。

摘要：针对温度测量中精度偏低的问题,提出了一种基于铂电阻温度传感器PT100的高精度温度测量系统。介绍了铂电阻测量温度的原理;设计了四线制铂电阻的接线电路;设计了减弱外界干扰的电路;通过在软件中加入补偿值的方法提高测量精度。实验结果表明系统能够实现高精度的温度测量且稳定性好。该系统能够实现多数生产场合下的温度测量,操作简易,精度较高。

摘要：针对国内传统手持式测氧仪精度低、功耗高的问题,提出了采用嵌入式微控制器STM32F103RBT6作为控制芯片的手持式测氧仪。该仪器通过控制元器件的开断来降低待机功耗,根据所测浓度人工切换系统放大倍数,通过键盘设置时间和报警值等相关参数。算法上采用中位值平均滤波算法进行软件滤波,结合传统两点标定法和多点标定法的优缺点,采用多点标定法进行氧浓度标定,采用分段斜率拟合算法计算氧浓度值。经实验测试证明设计的手持测氧仪具有高精度和高稳定性。

摘要：针对传统PID控制算法难以实现对非线性、慢时变以及大惯性的婴儿培养箱温度控制系统的高精度控制问题,设计了一种模糊神经元PID控制算法.采用模糊算法在线调整神经元PID控制算法的比例系数、比例学习效率、积分学习效率和微分学习效率,并结合机理分析和阶跃响应法构建婴儿培养箱温度控制系统数学模型,运用MATLAB进行控制仿真.实验表明,该控制算法具有控制精度高、稳定性好以及响应速度快的特点.

摘要：针对柔性作业车间柔性分批调度问题的复杂性,采用遗传算法进行求解,在引入柔性分批方法后,并提出了染色体的两级编码方法,设计了2种交叉和变异操作方法,以防止操作中非法解的产生,提高求解效率.该算法不仅解决批量分批,而且也解决子批排序和选择加工路线的问题.对比整批调度和柔性分批调度的Makespan后,仿真结果表明,柔性分批调度可缩短生产周期,验证了采用新算法的可行性和有效性.

摘要：分析了全岸线多船装卸作业的岸桥调度问题,以缩短船舶停泊时间以及岸桥作业均衡为决策目标,建立了面向多船岸桥协同调度问题的混合整数规划优化模型。设计了一种基于矩阵编码的单亲遗传算法对全岸线装卸任务进行分组求解。通过实验算例来比较所提出的调度方法与传统调度方法得知,多船岸桥协同调度方案更能有效地提高岸桥的装卸效率。

摘要：目的通过数值模拟(numerical simulation)得到床面温度场结果,并与实验比较,探讨有限元方法(finite element methods,FEM)应用于保暖台温度场分析的可行性,从而为使用数值模拟方法辅助该类产品结构的优化设计提供参考价值。方法首先使用三维软件SOLIDWORKS建立当前D公司某型号辐射保暖台的相关模型,然后导入ANSYS中,对保暖台在20℃环境以及全功率工作状态下的床面温度场进行有限元仿真,获得了温度数值及均匀性的仿真结果。与此同时,采用多通道温度记录仪和红外热像仪对床面的主要测试点及整体温度场进行记录,最后对仿真实试验数据进行误差分析。结果使用合理的计算方法得到仿真与实验测试点的误差率均在10%以内,且温度场的分布趋势也基本一致,验证了该有限元仿真方法有效。结论该有限元仿真方法所得数值比较准确,能够提前预测辐射温度场,辅助保暖台类产品结构的优化设计。