摘要：针对目前风电场宏观选址评估决策指标体系不全面以及主观确定权重的问题,提出将层次分析法、CRITIC法和灰色关联分析法相结合综合、客观地选择出合适的风电场场址。首先采用层次分析法将风电场选址问题划分成有序的递阶层次结构,其次利用CRITIC法通过指标间对比强度、冲突性客观地确定各指标权重,最后应用改进的灰色关联分析法筛选出最优方案,达到完全从客观角度对风电场选址的参评方案进行评估决策的目的。并结合算例,对新疆3个风区的选址方案进行综合决策,验证该方法的可行性,从而为风电场的投资决策提供科学依据。

摘要：针对目前风电场选址方案评估决策中指标体系不全面以及主观确定方案等问题,提出了基于层次分析法和灰色关联分析法相结合的主客观综合选择合适风电场场址的方法。首先综合考虑风能、联网、地质、交通与施工等因素确定风电场宏观选址各指标,再采用改进的层次分析法确定各指标权重,最后利用灰色关联度分析法结合各指标权重,从主客观角度综合分析确定风电场宏观选址。选取新疆3个风区选址方案进行分析,验证了该方法的可行性,为风电场科学投资提供了理论依据。

摘要：为了提高运动载体航向测量的精度,针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题,设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向信息融合方案。文中分析了磁罗盘、角速率陀螺和GPS的误差特性,进行了误差建模,构建了综合滤波模型,然后根据GPS可能出现的信息失落、遮挡等问题,采用一种能够检测磁罗盘低频磁干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,本文研究的信息融合算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频磁干扰以及角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动载体提供较高精度的航向信息,且在GPS信号质量不好的情况下,基于PDL的补偿滤波可作为一种辅助方案,保证载体在较长时间内保持较高精度的航向。

摘要：针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进行剔除的抗差补偿滤波算法。通过对角速率陀螺和电子磁罗盘进行误差建模和仿真实验可知,抗差补偿滤波器可以有效地抑制磁罗盘高频干扰误差和角速率陀螺的积累误差,同时,也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差。结果表明:研究的抗差补偿滤波算法效果明显,是一种简单可靠的航向融合方法。

摘要：针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁罗盘低频干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,该算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频干扰和角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动体提供较高的方位信息。