摘要：研究了一种在潜水控制系统平台上搭载有水样和土样采集器的小型水下机器人,提出了旋转推注式采集器的设计方案.该方案的重点是水土采集器的结构设计,其优点是体积小,操作灵活,一次可采集多个样品,可完成泥浆、水样、水底腐殖物的采集工作.该机器人带有水下摄像头,可为环境实时监测等提供新的测量手段.

摘要：详细描述了同步操作实时远程会诊系统设计中使用的关键技术。通过使用SQL数据库,实现会诊医院、会诊病人基本信息和会诊过程信息管理;借助RTC模块,方便有效控制声音和视频设备,会诊医生实现语音、视频的实时交互;通过使用ACE提供的SDK,会诊系统实现网络连接管理及病人文件信息和会诊结果的传递;利用特定的数据结构传送各种操作指令,实现会诊双方文件选择、图像处理和图像标注操作同步。多家医院现场使用证明,该系统语音清晰流畅,同步操作响应速度快,完全满足使用要求。