摘要：由于社会的快速发展,传统的生产技术已经不能满足社会的需求,因此有必要设计制造机械并将其自动化,以提高机械设备的安全性和准确性。近年来,我国机械制造自动化技术逐渐取代了传统行业落后的操作技术,对提高企业的实际生产效率起到了关键作用。但是,就机械制造企业而言,由于机械设计、制造及其自动化仍然存在科学创新能力弱、生产效率低的问题,因此有必要加强机械设计、制造及其自动化的研究,以提高企业的生产及其自动化水平,保证企业的长期稳定发展。

摘要：为实现在特殊工况下对产品的自动抓取与脱钩,本文设计了一种新型的机械式自动抓取装置,主要阐述了自动抓取的设计理论及方法,分析了材料、结构、技术要求,并明确了后续验证过程中需要注意的事项。吊装器械在无外动力的条件下,通过吊装支撑的自重进行转动,从而实现对产品的自动抓取和脱钩,具有可靠性高、适用性广、产品寿命长、后续维护方便等特点,在水下、高温空间、放射性、有毒、缺氧等特殊工况下具有良好的应用价值。