摘要：20世纪80年代初甜叶菊被引进我国,甜叶菊作为理想的低热天然糖源,可取代糖精、甜蜜素和部分蔗糖,其推广应用范围逐渐增大到医药、食品及食品加工等方面,受到中国市场青睐。截至目前,甜叶菊相关产品从种植到加工的过程中面临的最大问题便是种植生产。国外对甜叶菊种植技术研究起步较早、发展快、机械种类较多,移栽器型式不同通用性都比较强,其移栽机械已十分成熟,性能稳定,可靠性高,通用性好。但是操作复杂,匹配动力大,很难适应中国的国情。因此甜叶菊移栽种植问题亟待解决。本文介绍一种新型鸭嘴式甜叶菊移栽装置,结构较简单且运动轨迹清晰可寻,可满足不同作业要求,其科学的结构设计、优越的性能使甜叶菊的移栽种植效率及成活率大大提升。

摘要：红方单个飞行器面对蓝方多个拦截器时,受到飞行器个体能力以及突防手段的限制,难以突防成功.针对此问题,基于强化学习设计了一种可躲避蓝方多个拦截器的智能博弈策略.建立红方飞行器的数学模型,包含抛撒诱饵、机动调整、姿态调整等行为;建立蓝方飞行器数学模型,蓝方采用比例导引法拦截红方;设计了基于深度确定性策略梯度的飞行器逃逸算法,为了加快智能体的学习速度和算法收敛速度,用先验知识进行预训练和优先经验回放机制相结合的方式进行算法训练.仿真结果表明该算法可使红方飞行器面对蓝方多个拦截器时成功逃逸.

摘要：通过对内燃机配气凸轮机构工况条件的分析,在MATLAB中利用凸轮理论曲线函数编辑程序,生成二维坐标下的凸轮坐标点,并在Pro/Engineer中建立配气机构模型并对其进行运动仿真分析,得到内燃机气门运动的位移、速度和加速度曲线,进行凸轮的优化设计。