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指数趋近律单向辅助面滑模控制
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《电光与控制》2013年 第7期20卷 36-41页
作者：胡田文 吴庆宪 姜长生 傅健南京航空航天大学自动化学院南京210016 
结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计单向辅助面;之后依据单向辅助面滑模控制器设计方法,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,且指出...
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