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基于Arduino单片机自动控制的电梯按钮自动消毒装置
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《电子技术与软件工程》2022年 第6期 70-73页
作者：丁帅阳 胡甲琦 阳一凡 韩成浩 胡益凡合肥工业大学机械工程学院安徽省宣城市242000 
本文设计了一种能够自动实现电梯按钮消毒功能的装置。该装置采用步进电机驱动的滚珠丝杠作为主体传动系统,配合三自由度的机械手臂作为执行机构,完成消毒工作。装置由以Arduino单片机为核心的控制系统进行自动控制,通过人体红外传感器...
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