摘要：以计算机类专业人才程序设计能力提升为目标,基于OBE教学模式基本思想,利用GitLab开源框架和相关技术,构建包括代码托管、开源编程、持续集成等功能的在线编程平台。近年来,该平台应用于云南大学不同层次的程序设计类课程实践教学,培养学生通过程序设计解决实际问题的能力和兴趣,较好地带动实践教学模式升级改造、教学内容丰富完善、线上线下教材和案例库建设,促进计算机类专业课程体系改革,优化学生学习模式和内容并取得显著成效,该平台建设和实践经验可供相关高校和专业参考。

摘要：提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。

摘要：已投运电厂在设计时未考虑脱硫保安电负荷与电源引接,因此,在脱硫改造时,脱硫保安电源设计存在很多难点。通过对湖北西塞山发电有限公司2×330MW机组烟气脱硫保安电源设计优化过程的分析,为已投运电厂脱硫改造时保安电源的设计提供了思路,该解决方案可供类似工程参考。