摘要：主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为所提出方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l_(2)-l_(∞)性能的充分条件.在此基础上,提出异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计方法.最后,通过一个数值实例和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,并经过仿真实验验证了所提出设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果.

摘要：教育数字化战略背景下,混合式教学将成为职业院校教学常态化模式。本研究遵循价值引领与技能学习一体化原则,从高职学前教育专业音乐课程出发,分析目前音乐课程思政存在“窄、浅、泛”问题,探索混合式教学下数字技术在音乐课程思政理念、音乐课程思政空间、音乐课程思政数据库三个方面的实践应用。借助大数据分析、虚拟现实技术、虚拟仿真软件、人工智能等数字化技术凸显音乐课程“以情动人”的育人价值,提升课程思政的精准度、宽度和深度。以学前教育专业音乐课程为载体,促进学生在家国担当、教育情怀、文化传承、个人追求、职业素养五个维度的发展,努力推进全员参与、全过程融入、全方位覆盖的音乐思政教学改革。

摘要：研究了二苯甲酮腙电催化氧化合成二苯重氮甲烷.针对二苯重氮甲烷的不稳定特性,通过非均相电解体系设计,优选卤化合物、电解质种类、反应溶剂的极性以及电极材料、控制电流密度和反应温度等措施,抑制过氧化副产物二苯甲酮、水解副产物二苯甲醇及偶联副产物二苯甲酮吖嗪的生成,以74%的高收率获得二苯重氮甲烷.此外,还初步探究了二苯甲酮腙电氧化机理.

摘要：设计了一种侧馈矩形微带贴片天线用于湿度传感。通过HFSS仿真设计确定其2.4 GHz的工作频率及结构尺寸。对采用自行搭建的直写打印系统制备的微带贴片天线进行了湿度传感研究,在辐射贴片敏感区域上涂覆PDDA湿敏材料用于增强湿敏特性。结果表明,PDDA起到了关键的湿敏作用,直写打印获得的微波天线能够起到高湿报警并在中高湿的50%RH~90%RH范围内起到湿度传感作用。其灵敏度为250 kHz/%RH、线性度为0.95。

摘要：本文通过对儿童游乐场景观要素的分析,结合国内外优秀案例,针对如何优化儿童游乐场所的空间环境质量、如何增强游乐场所趣味性等问题,进行了初步的研究分析,对创造优质的儿童游乐场有一定的指导意义。

摘要：结合遗传算法设计了图像恢复实验 ,分析了图像恢复的数学模型 。

摘要：随着我国科教兴国、人才强国战略的实施,当代大学校园空间的设计应更加得到重视。关注使用者的环境及行为特征,提升校园空间环境的品质和精神内涵,具有重要的现实意义。文章以徐州医科大学新建图书馆周边景观设计项目为例,分别从如何整合校园既有景观和新建景观与营造特色校园的场域文化和精神氛围的角度出发,来论述大学校园特色文化景观的设计方法。

摘要：在历史的长河中,曾有一支独特的红色部队,散发着独有的光芒,出现在广大群众的视野中,即中国工农红军第二独立师女子特务连,也就是我们常说的红色娘子军。《红色娘子军》作为中国革命的经典,作为电影、现代芭蕾舞剧等形式呈现在观众眼前,将女英雄的形象成功地塑造了出来。回顾历史,1931年,100多名农村穷苦女孩,为了反抗封建和压迫、争取男女平等,在中国共产党的领导下,勇敢地投身于抗战中,成为光荣的工农红军战士,她们奋力拿起枪支,拼命地与敌人作斗争,以不屈不挠的精神感染了所有中国人民,以英勇顽强的形象被广大人民所赏识,被称为"红色娘子军"。

摘要：针对传统相关跟踪算法中存在的一些问题,在分析多种模板更新算法的基础上,提出一种基于直方图信息的模板更新策略。同时给出一种简单实用的轨迹预测方法来解决遮挡问题。为了解决算法复杂性及满足工程实时性,设计了以高性能的DSP芯片TMS320C6416为核心处理器,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的实时目标识别跟踪处理平台。实验结果证明该系统快速、稳定、鲁棒性强。

摘要：针对四自由度串并混联拟人空间机械臂本体,构建了基于运动控制卡模式的机器人软件和硬件系统。采用基于位置的控制结构,利用所求得的机械臂逆运动学方程,设计了由图像反馈和末端运动组成的视觉伺服控制系统。提出了一种基于SURF特征的静态目标识别算法,算法首先对目标图像提取SURF特征,并利用欧氏距离实现模板图像与目标图像特征点匹配,然后计算已匹配特征点的质心来获得目标的位置信息,最终实现了稳定的伺服定位。实验结果证明了系统的可靠性,并且证明了四自由度串并混联机械臂本体在实际运动的精确性和稳定性。