摘要：目的:提高大型食品加工仓储原材料拣取效率。方法:针对按食品加工配方比例拣取多货位原材料问题,建立以总移动距离、总能耗和周期拣取原材料总重量为指标的多目标食品拣取机器人协同路径规划模型。提出Pareto最优解离散多目标布谷鸟算法(discrete multi-objective cuckoo algorithm,DMCA),设计3层布谷鸟编码,重新定义突变、同类进化、异类进化更新策略,以提高DMCA全局优化能力。结果:该方法能够快速给出多机器人协同规划路径,相比于其他算法,总移动距离缩短了约6.3%,总能耗降低了约7.5%。结论:所提方法能够有效提高大型网格化仓储原材料拣取效率,规划路径平衡了移动距离和能耗。

摘要：详述了以89C51单片机作为直流电机调速系统的控制核心的结构框图,对几个主要控制电路进行了分析,给出了控制系统的程序流程图。该系统解决了以往复杂的模拟电路设计问题,增强了对直流电机速度的可控性,提高了调速系统的精度。

摘要：课程思政教学体系建设是职业本科教育的重要内容,对于如何建设职业本科,落实立德树人根本任务,实现知识传授、能力培养与价值引领相统一起着至关重要的作用。职业本科的课程设置更加注重实践性、知识的整体性和育人的协同性,这就对课程思政教学体系构建提出了新的要求。立足于职业本科教育,依托于电气工程及自动化专业,探索适合职业本科的课程思政教学设计与评价体系构建方法和实施路径,以此增强立德树人成效,推动人才培养质量和教育教学水平的全面提升。

摘要：船舶航向保持控制器是船舶动力系统的重要组成部件,其目的是使大型船舶航行轨迹与预设轨迹误差在阀值范围内。传统的船舶航向控制器利用PID控制器计算各种干扰综合作用力,并控制推进器平衡外界干扰力,随着船舶动力系统复杂度增加,PID的控制精度及时效性已不能满足现代船舶航向保持的要求。Lyapunov函数是一种微分跟踪控制过程,对于复杂非线性系统具有很好的鲁棒性。本文研究船舶航向保持控制的数学模型,在此基础上提出基于Lyapunov函数的船舶航向保持非线性控制器。

摘要：针对某钢厂天车设计了基于RFID定位模块、称重模块和数据处理与显示模块,实现了自动称重、超载报警、定位控制和数据无线传输等功能。

摘要：RCS控制策略决定了飞行器燃料消耗和姿态控制效果。以连续系统为基础,设计自适应控制律实时调整RCS控制系统的反馈参数,采用混合整数规划分配方法计算最佳的RCS开关逻辑,并对文献[5]中的飞行器模型进行仿真研究,结果表明此方法具有良好的控制效果及鲁棒性,为RLV再入时的控制策略提供理论依据。