摘要：针对网格多边形机器人online探索问题,在分析现有成果的基础上,结合SmartDFS算法,并通过扩大机器人视觉范围,使其范围限定在给定的单位网格内。通过区分不同类型的网格,确定遍历的优先级别以设计出不同的探索策略,提出SmartDFS-OPT算法。该算法将网格多边形online探索问题求解算法的竞争比从5/4降低为7/6,达到了理论分析结果的下界,使机器人的online遍历路径长度达到最短,因而是求解该问题的一个最优算法。该算法将有助于那些基于机器人探索未知环境的智能设备的研发与应用。

摘要：平面p-center问题是经典的NP难题,所以寻找高效的近似求解算法是解决实际应用问题时的基本需求。在人工蜂群算法的基础上,通过引入遗传算法的交叉和变异算子,改进局部解的搜索策略与搜索能力,即根据给定概率对当前解做交叉或变异运算,以获得更好的局部解,进而提出BeeGenP启发式求解算法,用于求解平面离散型p-center问题。通过构造测试数据,对所设计的算法进行了有效性验证,实验结果表明,BeeGenP算法与现有的M-ABC算法相比,算法的局部解搜索能力得到了提升,增加了搜索空间的多样性,在相同迭代次数约束下所得到的解的质量更高,而趋近收敛于最优解时的迭代次数则有较大幅度的降低。

摘要：本设计采用穿心电流感应取能方式供电和测量电机运行电流,通过电机电流来判断电机的运行状态。装置及其控制方法将电机的振动数据与电机运行状态相结合,可充分检测电机启动中振动异常、过载过程振动异常。同时,装置及其控制方法全面地检测电机的绝对温度过高,温升过高,电机过载诊断出电机的异常运行状态。装置既可以通过有线通讯传输到接收设备,也可以通过射频无线信号传输到接收设备。