摘要：以码垛机器人小臂为研究对象,对其进行轻量化结构设计。首先,利用ANSYS Workbench对其进行静力分析和模态分析,得到机器人小臂在最危险工况下的静、动态特性;在此基础上,基于变密度优化方法进行结构拓扑优化,利用Rhino Grasshopper,设计了一种内部填充蜂窝骨架的小臂模型;根据设计后的模型结合经验法,对小臂原模型进行了模型的优化重构,并对优化后的模型进行了强度验证,在满足力学性能的条件下,重量减轻了48.048kg,达到了轻量化的目的。并通过增材制造对机器人小臂模型进行打印,证明了设计方案的可行性,为码垛机器人的设计和加工提供了理论依据。

摘要：针对码垛机器人的轻量化问题,设计了一种面向3D打印的码垛机械手小臂。通过SolidWorks建立机械手小臂原模型,利用ANSYS Workbench对原模型进行静力分析,并在此基础上进行机械手小臂模型的拓扑优化。在以满足机械手小臂力学性能的前提下,结合拓扑优化云图,利用Rhino Grasshopper模块进行机械手小臂中部设计区域的二次重构,设计了3种不同随机点数的镂空Voronoi结构,导入SolidWorks完成机械手小臂的模型重组。通过ANSYS Workbench对优化后的机械手小臂进行静力仿真分析,对比原模型在静力方面不仅满足使用性能要求,且降低了机械手小臂的总体质量。通过3D打印和数字化设计相结合,为机械手小臂新产品提供了一种可行的设计方案,并解决了拓扑优化后的复杂结构难加工的问题,缩短了研发周期,提高了制造效率。

摘要：目的：对乳房缩小术的传统Lejour法进行改良,并评价其临床效果.方法：2008年5月-2014年2月,笔者对来院的乳房肥大症患者采用Lejour法改良术式,在原设计基础上增加新乳晕周径,并减少直线切口的长度,切开后剥离乳腺组织,仅保留上部蒂营养乳头、乳晕,去除部分肥大下部及基底乳腺组织,将乳腺组织缝合悬吊于第2肋,重塑新乳房外观,下皱襞多余皮肤可适当辅助切口切除.结果：术后随访6-25个月,平均11.2个月,2例术后出现脂肪液化切口愈合延迟,均经换药,切口4周内完全愈合.术后乳房挺拔自然,切口瘢痕不明显,满意度高.结论：对传统Lejour法进行改良后手术乳房外观满意,乳晕及下极处瘢痕不明显,无下皱襞皮肤堆积,远期效果好,可作为乳房缩小术的可行术式之一。

摘要：重点阐述了抓好建筑物的抗震设防,提高建筑物的抗震设计,是减轻未来地震灾害损失最积极、最有效和最根本的措施。

摘要：目的了解汶川地震灾后护理人员灾害康复护理继续教育的需求,分析其原因,并提出对策。方法自行设计护理人员灾害康复护理继续教育需求问卷调查表,对四所医院包括骨科、康复科、ICU、内科、外科、急诊科的170名护理人员进行调查。结果汶川地震灾后护理人员灾害康复护理知识匮乏,有继续教育需求者总体百分率为81.8%,各子条目的继续教育需求百分率为84.7%～91.8%。显示继续教育需求较高。结论中国灾害康复护理的发展需要一支高效的、专业的灾害康复护理队伍;在经历了地震灾害救援和漫长的康复过程之后,有待进一步总结经验,探索中国灾害康复护理的发展之路。

摘要：在会议电视、免提电话等易出现回声的通信系统中 ,回声抵消器是一个必不可少的设备 它的基本原理是用一个自适应滤波器来辨识并模拟回声路径以实现回声对消 ,而数字信号处理器的快速发展也使自适应滤波器实时、经济地实现成为可能 本文以TMS32 0C5 4X为例 ,对在DSP上实现声回声抵消算法所需要的相关技术做了研究和探讨 。

摘要：新生代员工对中小型饲料企业的发展起到了至关重要的作用,但是新生代员工在就业选择上会更加具有偏好性,这给中小型饲料企业的用工管理造成了极大的影响。笔者以中小饲料企业中的新生代员工为研究对象,分析了中小型饲料企业在新生代员工用工管理方面存在收入的非敏感性、管理环境的期望、工作环境的苛刻要求、职业生涯规划的缺失以及晋升心理的紧迫性等困境,并提出了相对应的措施来设计有效的用工激励的模式,以期让新生代员工成为中小饲料企业持续发展的助推力。

摘要：以水质改善为目标,文章从时间、空间的角度分析寇河水质变化趋势与规律,确定导致水质变化的主要因子,划定寇河汇水区域。采用一维水质模型,模拟COD和氨氮水质现状变化趋势,结合环境容量和各控制单元内污染源的分布状况,计算得到允许排放量,为寇河水质考核达标提供技术支撑与依据。

摘要：毕业设计是培养本科学生的一个重要实践性教学环节,作为教学过程中的最后一个教学环节,是前面各个教学环节的继续、深化和提高。系列专业课的教学效果直接影响毕业设计质量,因此如何从改革专业课教学入手提高毕业设计质量是重要的研究课题。围绕提高毕业设计的质量和效率,我们改革了《专业英语》课教学,拓展了专业选修课的种类,加强了科研训练的实用性。几年的教学实践证明连锁式渗透教学方法为毕业设计做好了充分的前期准备,在这些教学环节彼此配合的基础上,毕业设计质量提高了。

摘要：目的:了解青州市居家慢性病老年人医养现状和需求。方法:采用随机抽样法选取青州市3个街道城镇居家的256名老年慢性病患者,采用自行设计问卷进行医养服务现状与需求等方面的调查。结果:256名老年人中,168名(65.6%)了解医养养老政策,139名(54.3%)有医养服务需求;单因素分析显示,文化程度、月收入、每月养老预算、医疗保险情况、子女受教育程度、慢性病患病种类均为医养服务需求的相关因素(P<0.05);多因素回归分析显示,月收入高、医疗保险种类多、慢性病数量多均为居家医养需求的独立影响因素(P<0.05)。结论:居家老年人对医养服务的需求较高,且月收入、医疗保险、慢性病种类均为居家医养需求的影响因素。