摘要：针对城市地下环路在火灾情况下的安全运营挑战,以广州南沙新区横沥岛尖地下环路项目为例,开展了智慧防灾监测与预控技术在地下环路中的应用研究。通过应用计算流体力学技术,预设并模拟了多种火灾情景,构建了一个包含120个隧道火灾场景的防灾数据库。该数据库涵盖了不同热释放速率和通风条件下的温度场、烟气场、能见度及人员疏散模拟结果,反映了南沙横沥岛尖地下环路的特征。模拟结果表明,增加通风速度可显著降低火灾峰值温度,并控制烟气蔓延方向,提升人员疏散安全性。基于地下环路智慧防灾监测与预控技术,结合地下环路的特征和防灾数据库,进一步构建了横沥岛尖智慧防灾系统,实现了地下环路环境的实时监测、火灾预警、场景重构和动态疏散预案。

摘要：针对双向快速扩展随机树算法RRT-Connect在移动机器人路径规划中生成路径绕远、转折多、收敛速度慢等问题,提出一种改进RRT-Connect算法。对新节点引入考虑祖代点的重选父节点环节,利用三角不等式原理优化部分路径长度,对每一个新节点的生成设置转角约束以减小路径转折,同时设计一种动态步长策略以加快算法的收敛速度。在两树连接阶段,为使拓展树之间能够平滑且快速连接,在连接处设置转角约束和距离约束,并使用同父节点重连的连接方法。实验结果表明,改进算法能够缩短规划路径长度和收敛时间,生成的路径质量较改进前更优。