摘要：为了实现道路照明所要求的矩形光斑分布,以满足LED路灯照明系统的要求,依据光源特性和路面的光斑分布,通过折射定律建立透镜母线的斜率方程,根据该方程设计了用于矩形光斑分布的LED路灯透镜,采用正交优化方法,利用LightTools软件对所设计的透镜光学系统进行仿真比较研究,得到了一个矩形光斑分布的光学透镜。仿真结果表明,该透镜光学系统在高度为10m的照射条件下,照射面积为40m×10m的矩形光斑,均匀度为0.31。对有光斑尺寸要求的LED路灯透镜来说,该方法提供了一种简单有效的设计途径。

摘要：针对热板表面温差偏大问题进行三维有限元温度场分析,用参数化设计语言(APDL)编写优化分析文件,再调用ANSYS的优化设计模块,采用综合优化法对热管间距和热管功率进行优化分析。结果显示,优化方案较原设计方案热板表面最大温差降低61%,效果显著,为优化热板温度场提供一种快速、科学的方法。

摘要：随着经济社会的进步,老龄化逐渐成为全球的普遍现象。由于我国人口基数庞大,在低生育率与寿命延长的共同作用下,我国的老龄化形势更为严峻。老年人是伤害发生的高危人群,其主要原因是身体机能减退导致应变能力不足而发生跌倒。为老年人的健康与安全保驾护航,本文提出并实现了一种适老化跌倒检测预警系统设计。该设计实现了对信息的采集、处理、存储、分析、无线传输。同时集跌倒检测、定位、语音播报、等级预警等功能于一体。能够提醒老人及其家人及时采取相应的救助措施,从而最大程度地减少不同情况的跌倒对老人健康造成的危害。拥有广泛的应用领域和广阔的未来发展前景。

摘要：激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略了室外激光点云的密度不一致性,从而限制了包括行人和自行车等小物体的语义分割能力。因此,本文中提出了一种基于三维锥形栅格和稀疏卷积的激光点云语义分割方法,利用锥形栅格分区解决了点云的稀疏性和密度不一致的问题;为提高模型推理速度,设计了重参数化三维稀疏卷积网络。在SemanticKITTI和nuScenes两个大规模数据集上对所提方法进行评估。结果表明,与目前最新的点云分割方法相比,所提方法的平均交并比分别提升了1.3%和0.8%,尤其对小物体识别有显著的提升。

摘要：针对现有足腿式机器人测试平台自由度少且缺乏变负载测试能力的问题,设计了“3+3”构型测试平台,并提出了一种非线性导纳控制策略,实现测试平台对待测单腿的动态力加载,模拟机身对单腿的力作用。建立“3+3”运动学模型;设计导纳控制器将测试平台与待测单腿间的交互力转化为期望的运动轨迹;引入非线性期望阻尼与期望刚度提升动态力跟随性能。结果表明,非线性导纳控制策略较经典导纳控制策略动态力跟随性能有明显改善,实现测试平台对单腿较准确地动态力加载;通过多自由度复合加载较真实地模拟出足腿机器人机身对单腿的动态力交互过程。

摘要：根据混凝土受压应力-应变的常用曲线方程,对压弯截面压区混凝土应力图形进行矩形等效,推导出等效矩形应力图形参数的一般表达式。选取GB50010—2002《混凝土结构设计规范》、欧洲规范以及Hognestad三者建议的应力-应变模型,计算得到各模型的等效参数值,并在此基础上对比分析了各模型截面压弯承载能力理论结果与试验结果的关系。分析表明,3种模型的应力-应变关系对截面承载能力影响不大,欧洲规范模型的理论值略大于其它两个模型的5%;各模型承载能力的理论值与试验结果均吻合较好。