摘要：对舵系能耗的构成进行计算分析,结合船舶操纵运动数学模型(MMG)建立舵系能耗计算方法,针对具体算例求解以最小舵系能耗为目标的最优操舵策略,讨论相关变量条件对操舵策略及舵系能耗的影响。结果表明:该计算方法具有可行性;对于算例船舶,以10°舵角操舵是使艏向角改变60°的最优操舵策略;不同的舵压力中心位置、舵阻力特性和初始航速条件不会改变算例船舶给定目标任务下的最优操舵策略。研究结果可为船上智能驾驶系统或驾驶人员做出操舵决策提供有效的算法支撑。

摘要：舵的性能与船舶性能密切相关,高性能舵的应用对提升船舶操纵性和快速性有着重要意义。从效能、效率及空泡性能这3个方面对高性能舵的发展和技术现状进行综述,分析4种高效能技术、3种高效率技术、3种效能与效率综合优化技术以及3种抗空化技术的作用机理及其性能优缺点,提出针对不同船型特点的高性能舵设计方案。通过综述揭示:舵的效能和效率是相互制约的两个方面;对舵的效能和效率进行综合优化,已逐渐成为舵设计技术发展的重要方向;高航速船舶应关注压力分布、端部分离和间隙流动对舵空泡性能的影响。基于研究现状提出了高性能舵未来发展的技术趋势。对高性能舵技术的分析和展望可为未来高性能舵的开发设计提供思路和参考。

摘要：时间延迟误差是液晶自适应光学系统的一个最主要的误差源.本文提出了一种利用智能模式预测——迭代最小二乘(RLS)模式预测算法来克服其对成像分辨率的影响.首先,介绍了具有RLS模式预测能力的开环液晶自适应光学系统的结构和工作原理.其次,详细讨论了RLS模式预测算法的实现过程.再次,设计和搭建了一套带有液晶湍流模拟器的开环液晶自适应光学系统,对RLS模式预测算法的预测效果进行了分析,并和直接开环校正做了比较.分析结果表明:当系统处于中等强度湍流条件(大气相干长度r_0=6 cm,Greenwood频率f_G=35 Hz)和只有时间延迟误差情况下,经过RLS预测后,残差波面的RMS值由直接校正的0.26波长(1波长=785 nm)降低到了0.15波长,校正效果提高了42%.最后,对预测前后自适应光学系统的成像效果进行了对比试验.实验结果显示,经过预测以后,系统的成像分辨率由直接开环校正的25.4 cycles/mm提高到了32.0 cycles/mm,成像分辨率提高了26%,达到了0.9倍的衍射极限分辨率.因此,RLS模式预测技术可以有效的提高开环液晶自适应系统的成像分辨率.

摘要：在新的世纪之初，国家推出了新一轮基础教育课程改革，全新的眼光，全新的观念，必将带来全新的教育发展。如今，按照教育部的统一部署和总体设计，在全国范围内启动的课程改革实验已蓬勃开展，正呈现出群芳竞艳、百舸争流的喜人局面，由著名教育家徐特立先生于1905年创办的长沙县梨江中学有幸成为课程改革的实验学校，在这样一所徐老创办的百年老校中，

摘要：为了研究干旱对作物的影响,研制了基于MCS-51系列单片机的环境参数检测系统。系统可以实时采集蔬菜主要环境参数,进行数据存储、图谱分析和历史数据查询。试验结果表明,系统基本满足要求,且运行可靠。

摘要：针对大型舵机在设计选型初期舵机与转舵负载匹配,以及在厂内无法进行负载试验的问题,采用AMESim建立舵机液压驱动系统仿真模型,采用Matlab/Simulink建立转舵负载仿真模型,进行舵机液压驱动系统的全工况仿真分析。仿真结果表明,所选规格舵机能够提供足够的转舵转矩,且舵机液压驱动系统无超压溢流现象,舵机设计选型及性能满足船舶使用要求。

摘要：网络技术作为第三产业发展的重要技术支撑,在健全社会服务功能、提升人们生活、工作品质的同时,也强化了信息资源的开发、利用效率。作为与现实生活密切相关的网络技术,信息系统在数据的处理与信息的传递方面有着强大的优势,使更多的人将注意力集中在信息产业的发展上。与此同时,虚拟空间经济价值的快速提升,也突出了网络安全的重要地位,促进以新型架构、系统设计与网络协议为核心的风险防控技术发展,已经成为推动当今社会信息化程度,降低网络利用风险的首要选择。