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基于PID算法的仿生扑翼飞行器自主飞行系统设计: 收藏
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引用; 《南方农机》2024年第S1期55卷 134-137页; 作者：张玉珂施巧丽胡红银蔡文兵高少磊张智衡陈帅印魏晨旭郑州科技学院河南郑州450064; 【目的】改进仿生扑翼飞行器的飞行控制能力,提高其飞行稳定性和精度。【方法】通过分析PID算法的原理及其在飞行器控制中的应用优势,对仿生扑翼飞行器自主飞行系统架构进行优化,涵盖感知模块、控制模块及执行模块。剖析非线性系统控制...; 【目的】改进仿生扑翼飞行器的飞行控制能力,提高其飞行稳定性和精度。【方法】通过分析PID算法的原理及其在飞行器控制中的应用优势,对仿生扑翼飞行器自主飞行系统架构进行优化,涵盖感知模块、控制模块及执行模块。剖析非线性系统控制、外界干扰应对和能源效率与续航等关键技术,分别提出采用非线性PID控制、干扰观测与补偿、优化控制策略等解决方案,并进行实验,对飞行器的控制精度、稳定性、抗干扰能力和能源效率等进行评估与分析。【结果】仿生扑翼飞行器在控制精度、稳定性和抗干扰能力等方面均有显著提升,能源效率也得到了优化。【结论】通过对关键技术的研究和解决方案的应用,有效改进了仿生扑翼飞行器的飞行性能。; 来源：详细信息评论

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