摘要：运用经典的垂直飞行涡流理论及共轴双旋翼全差动操纵的结构特征 ,推导了共轴式双旋翼直升机垂直飞行的航向动力学方程。根据有关共轴双旋翼在悬停及垂直飞行状态时气动特性的理论和实验数据 ,得出了共轴双旋翼直升机垂直飞行航向动力学方程的解析式。某型共轴双旋翼直升机计算实例表明 ,所得结果与该型直升机飞行特性一致。

摘要：从工程应用出发 ,采用多体系统动力学方法和软件工程基本埋论 ,设计了一套武器系统发射动力学 CAD分析软件 ,利用这一软件对武器系统发射过程进行了仿真计算 ,计算结果表明软件符合设计要求 。

摘要：本文将郑州地区仰韶文化中晚期考古出土的石刀分为甲、乙、丙三类,并对其演进趋势、生产技术及二者之间的关系进行了考察。仰韶晚期以乙、丙类石刀为主向龙山时期以丙类石刀为主的阶段化转变得到了更清楚的勾勒,细化了郑州地区石刀的谱系研究,各类石刀生产技术的差异也得到了揭示。值得注意的是,仰韶中晚期石刀形态设计的规整程度、加工技术的选择倾向及类型演进的主导趋势等方面都体现出由乙类向丙类的渐变特点,这种类型、技术与演进的正向关联体现出先民在仰韶中晚期农业、社会发展进程中对石刀这一主要割刈工具的综合认知与相互作用。