摘要：针对坦克炮控系统的时变性和非线性,设计一种神经网络自适应滑模控制方法。基于滑模控制强鲁棒性的优点,用RBF神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可有效地降低切换增益,抑制系统的抖振。将滑模控制和神经网络逼近相结合,既保证了系统的鲁棒性又削弱了系统的抖振。仿真结果表明该设计能够有效地提高系统的动静态性能,优于经典的控制方法,为坦克炮控系统的设计提供了一种可行的设计方法。

摘要：简述了更换焦化加热炉烟囱烟道档板时采用的非常规施工方法,设计了千斤顶提升装置,对该装置各部件进行了强度校核。在不用大型吊车的情况下,使用千斤顶提升装置更换了烟道档板。

摘要：为解决现有多芯线缆故障诊断系统存在的操作困难、效率低等问题,设计一种线缆故障快速诊断系统。采用故障树分析法对多芯线缆进行定性分析,再结合FMECA分析法对故障树顶事件进行评估与预测。系统中硬件控制平台采用STM32+CPLD体系结构,通过visual C++编译人机交互界面,结合控制模块化思想进行设计,并进行实验验证。实验结果表明:该系统能快速、准确地检测待测线缆,具有工作稳定可靠、操作方便和效率高的特点。

摘要：目的分析汉中地区农村人口脑卒中所致直接经济负担.方法采用逐户调查的方法对该地区脑卒中的现患患者进行走访,填写自行设计的调查问卷.共走访53个自然村,涉及人口75 000人,调查脑卒中现患患者164例.问卷主要包括住院费、住院食宿费、门诊费、门诊食宿费、上门诊治费、长期用药费、雇佣费、丧葬费和人均收入等项目.结果汉中地区农村人口脑卒中患者年直接经济负担的中位数为3100元,男性和女性间差异无统计学意义(P＞0.05),各年龄组间差异也无统计学意义(P＞0.05).直接经济负担的中位数在1000元及以下的占所有患者的29.2%;1001～5000元占36.0%;5001～10000元占18.3%;10 001～20 000元占9.8%;20 001元以上仅占6.0%.首发患者的年直接经济负担的中位数为5500元,既往患者的年直接经济负担的中位数为1700元,首发患者的年直接经济负担显著性高于既往患者(P＜0.01).中年组住院费、住院食宿费和上门诊治费显著性高于老年组(P＜0.05).结论汉中地区农村人口脑卒中直接经济负担是当地人均经济收入的2.9倍.因此,脑卒中带给农村人口的直接经济负担是巨大的,应制订相应策略,降低农村人口脑卒中的直接经济负担.

摘要：本文针对大型场馆、楼宇清扫的小型多功能环卫电动车的研制提出了车辆电气控制系统方案,车辆选用轮毂式无刷直流电动机作为驱动电机,采用电子差速原理实现转向控制,电机采用转速/电流双闭环的PID进行调节。整个车辆电气控制系统分整车控制单元和电机控制单元两部分,本文针对两部分电路展开了详细的设计,并完成制作与现场实验,实验表明电气控制系统能够实现电子差速自由转向和行驶,并能够较好地完成清扫、喷洒、拖洗地面、铲雪及避障检测工作。

摘要：目的分析汉中市2003年农村人口脑卒中所致直接和间接经济负担。方法直接经济负担的分析中,采用自行设计的调查表,入户进行问卷调查;间接经济负担的分析采用DALYs与人力资本法结合的方法。结果汉中市农村人口脑卒中患者直接经济负担为3100元,男性和女性间差异无统计学意义(P>0.05),各年龄组间差异也无统计学意义(P>0.05)。首发患者的直接经济负担为5500元,既往患者的直接经济负担为1700元,首发患者的直接经济负担明显高于既往患者(P<0.05)。脑卒中间接经济负担为1993977.8元,患者人均间接经济负担为12158.4元。结论脑卒中给汉中农村人口和社会造成了沉重的经济负担,应制定相应策略以降低其所引起的经济负担。