摘要：针对不同的用户提出了几种不同的供电方案。在电压等级的选择上,尽量选用高一级电压,避免低电压损耗。对用户供电设计宜高压引入,若需要增设变电所,应选好位置。低压系统尽可能采用三相四线制,选择合理的供电半径。

摘要：采用无源探针检测系统从脉冲穿孔等离子弧焊的反翘电压信号中实时、准确便捷地提取了熔池熔透信息。并以此作为反馈信号,以每个脉冲周期小孔存在时间作为被控制量,脉冲峰值电流作为控制量,采用MATLAB模糊逻辑工具箱进行熔透控制器的设计与仿真,以查表法完成了模糊控制系统的开发。结果表明,该系统可以在脉冲穿孔等离子弧焊接中实现“一脉一孔”过程,不仅保证了连续、稳定、可靠的穿孔焊接过程而且可以得到良好的焊缝成形。

摘要：在分析熔化极气体保护焊(GMAW)的基础上,建立电流及弧长的非线性数学模型。应用基于微分几何的反馈线性化方法,将GMAW过程电流及弧长模型同胚映射为等价的线性系统,使复杂的非线性控制问题转化成简单的线性系统的控制问题,使控制器设计的复杂程度降低,控制效果明显优于对非线性系统的直接控制。把滑模变结构控制方法应用于焊接电流及弧长的控制中,Matlab仿真结果表明,该方法可以满足焊接中电弧弧长的精确控制,同时,对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。

摘要：以MSP430F149型单片机为主控芯片,设计实现了数字化焊接电源人机交互系统。硬件电路包括键盘输入电路、LCD液晶显示电路、LED显示电路、RS-232及RS-485通信电路、实时时钟电路、外部存储器电路等。设计了简洁、直观的人机交互界面,并采用结构化编程的思想对此系统进行了软件实现。测试表明,该系统工作稳定,操作灵活、简单,实现了设计目标。

摘要：古城苏州,人才荟萃。在我院东南方1公里多的越城桥畔,有一村庄,旧称渔庄,因近代书画名家余觉曾在那里生活过,故现称余庄。 余觉,1868年生于浙江绍兴。初名兆熊,少时聪慧不凡,熟读经书,决心做一个效忠封建王朝的栋梁之臣,故取字冰臣。不久,家道中落,余觉流寓苏州,1893年与后来成为著名刺绣艺术家的沈寿结婚。余沈志同道合,男书女绣,相濡以沫,琴瑟和谐。清末状元、著名实业家张謇对沈寿及苏绣事业的鼎力扶助和精心浇灌,使半个多世纪以来,有关余、沈。

摘要：要:针对大型应用软件ANSYS在进行有限元分析时存在重复建模缺点,基于VC与ANSYS的参数化设计语言APDL,对有限元前处理部分进行二次开发,编制出了管道焊接结构温度场的前处理系统.该系统封装了多种管道焊接结构建模以及不同焊接工艺的温度场分析过程的参数化命令流模板.通过友好直观的程序界面的操作,即可实现多种管道焊接结构的参数化建模、温度场数值模拟,从而提高了计算效率,保证了计算精度.并通过管道多层多道定位焊实例验证了该前处理系统的准确性及可用性.

摘要：在探针法检测等离子云理论基础上,研制了实用化的多探针等离子云传感器,并利用尾焰传感器对比检验了所设计传感器的可靠性和检测精度。将等离子云传感器应用于脉冲等离子弧焊穿孔熔池小孔状态检测,并对检测信号的波形特征做了深入研究。分析表明,等离子云检测信号中负脉冲信号可以作为脉冲等离子弧焊穿孔熔池的状态变化的特征判据,负脉冲信号的频率则可以作为脉冲焊接是否保持“一脉一孔”焊接的特征判据。等离子云电压信号可以很好的反映穿孔熔池的状态。

摘要：核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制系统核心采用工业控制计算机(IPC)与DMC数字运动控制器,交流伺服电机为执行端,利用三级控制结构实现作业管理,组织各轴协同运动完成焊接作业.进行了空间曲线J形坡口焊缝焊接实验.实验结果表明,设计开发的运动控制系统能够很好地控制机器人各轴协同运动,满足空间曲线J形坡口焊缝的焊接需求,可以提高核电压力容器焊接制造的自动化水平.

摘要：为实现一脉一滴熔滴过渡,采用了双阶梯外特性和脉冲MIG焊电参数控制策略。构建了基于DSP(digitalsignalprocessor)的脉冲MIG焊数字控制系统模型。建立了控制系统的仿真模型。借助MATLAB对控制系统进行了仿真研究,得到了数字控制器的最佳参数范围。进行了脉冲MIG焊数字控制器的仿真试验。结果表明,所设计的数字控制器可以实现电弧电压、焊接电流的实时准确快速调节,能够实现脉冲MIG焊双阶梯形外特性和熔滴过渡的控制。

摘要：研制了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了新型的超声波传感器的工作原理，在焊缝跟踪系统中引入了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论。在理论分析和试验的基础上，设计了焊缝跟踪Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器的硬件及软件，提高了系统的响应速度和跟踪精度。