摘要：研究 Delta算子描述的区间系统的鲁棒稳定分析与鲁棒综合设计问题。在给出区间系统的一种等价描述后 ,利用 Delta域的 L yapunov稳定性理论 ,提出了区间 Delta算子系统鲁棒稳定的充分条件及状态反馈控制设计方法。所得结论可以将连续区间系统与离散区间系统的有关结果纳入到 Delta算子系统的统一框架中。

摘要：针对时变网络诱导时延小于一个采样周期的非线性时延网络控制系统,讨论系统的稳定性及控制器的设计方法。利用基于“IF-THEN”规则的模糊模型近似系统中的非线性, 将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将此类非线性网络控制系统建模为一类具有参数不确定性的离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型。基于建立的模型,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,分析了系统的稳定性及模糊状态反馈控制器的设计方法,最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。

摘要：研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出反馈条件下,用状态观测器重构系统状态,将保性能控制问题转化为不确定离散系统的输出反馈鲁棒保性能控制问题.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,得出了输出反馈保性能控制律的设计方法.仿真算例说明了设计方法的有效性.

摘要：研究了基于Delta算子描述的区间系统鲁棒H∞ 镇定设计问题。在给出了区间系统的一种等价描述后 ,利用H∞ 控制的思想 ,将系统的鲁棒镇定设计问题化为求解Riccati不等式。所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定 ,而且对可允许的参数变化具有一定的H∞ 性能。

摘要：提出一种基于决策树初始化和遗传算法优化的模糊分类系统的设计方法.该方法首先采用分类和递归树(CART)算法进行决策树的生长,树的修剪过程简化了初始决策树;然后,把修剪后的决策树转化为模糊模型,利用匹茨堡型实数编码的遗传算法优化该模糊模型.为了提高模型的解释性,在遗传算法中利用基于相似性的模型简化方法对模型进行约简.最后利用该方法对Iris问题进行研究,仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：针对一类不确定性离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于多Lyapunov函数法分析含有状态反馈控制器的切换系统的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,得到了切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件.其次运用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的设计方案,举例说明了所提方法的应用.

摘要：考虑一类存在异步采样时钟的不确定长时延网络控制系统.假定其可能发生故障,设计了离散状态观测器,对其进行故障检测.当系统正常时,观测器系统的稳定性条件被近似为一个包含线性矩阵不等式条件的最小化问题;只要该最小化问题有解,则整个系统是渐近稳定的.当系统发生故障时,该观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生.给出一个仿真示例验证了文中方法的有效性.

摘要：研究一类带有匹配不确定性非线性动力系统的鲁棒稳定问题．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论给出了一种连续型的鲁棒指数镇定控制器设计方案。

摘要：该文以一套环氧树脂悬臂梁振动系统为研究对象 ,利用压电陶瓷片的正逆压电效应 ,采用C ++Builder语言编制控制系统软件界面 ,组建了一套悬臂梁振动控制系统。该系统能进行系统振动模态识别和开环特性测试 ,以及悬臂梁振动系统的独立模态控制。实验时 ,由FFT变换实时求得悬臂梁振动模态 ,根据模态分析法和模态控制法 ,在PPF位置正反馈控制律的基础上设计了独立模态控制算法 ,有效抑制了悬臂梁受到外界瞬时脉冲扰动时引起的一阶、二阶模态振动。

摘要：综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。