摘要：为提高一类欠驱动系统的控制精度和抗扰动能力,提出一种变结构自抗扰控制策略。构建了一种新型的qal函数,解决了传统非线性函数在原点处不够平滑导致的抖振现象和误差增益较大的问题。设计了2个线性跟踪微分器用于精确跟踪欠驱动倒立摆系统位移和速度的实时信号和参考的信号。基于新型非线性qal函数设计了观测性能较好的改进型扩张状态观测器,对欠驱动系统的输出角度及角速度进行实时估计,设计了线性控制率将2个输出量组合成控制量,实现对2个输出量的良好控制。以欠驱动系统的控制电机和欠驱动系统倒立摆为实验对象进行了实验,并将实验结果与传统自抗扰控制和差分进化算法ADRC进行了对比分析,验证了欠驱动系统的变结构自抗扰控制方法的优越性和可行性。

摘要：针对现有驾驶员疲劳检测很大程度依赖于局部疲劳相关信息提取而导致检测准确度不足的问题,本文提出了一种基于面部多特征融合的驾驶员疲劳检测算法,能够对整体面部疲劳状态进行特征学习,从而实现更精确的驾驶员疲劳状态检测。提出的驾驶员人脸疲劳检测算法包含3个步骤:首先使用MTCNN网络检测面部关键点并截取脸部、眼部、嘴部图像区域;其次设计一种面部多特征跨层融合网络,实现不同面部区域之间的信息交互与疲劳相关特征提取,进而通过多标签分类对单帧图像面部疲劳相关属性进行识别;最后使用LSTM对长时间序列进行建模,实现最终的驾驶员疲劳状态检测。本文提出的驾驶员疲劳检测算法在NTHU-DDD数据集进行了测试,对比实验验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：文章针对以柴油发动机为动力的工程车控制系统对直流5V电源需求,利用电流型PWM控制器UC3842设计一款24VDC转5VDC的直流稳压隔离电源。分析了主电路工作原理,设计元件参数及控制电路,并通过实验结果得到验证。

摘要：双升式机械驱动石油钻机，是继传统机械驱动、ＡＣ－ＳＣＲ－ＤＣ驱动、ＡＣ－ＧＴＯ－ＡＬ电驱动之后的又一种新型钻机。该类型钻机既具有机械驱动钻机成本低，操作维修简单的特点；也具有电驱动钻机整体起升模块化组合，大块移运的特点。文中介绍了２种双升式机械驱动钻机的传动方案及特点。