摘要：根据某AGV车架的模型,分析最大载荷下车壳内部框架的静力学结果,得到车架受载的应力状态和变形状况。在车架受载情况下对材料截面进行优化,利用ANSYS软件的拓扑优化模块,采用变密度方法优化得到车架管的最优截面形状。在Optimization模块中建立以质量、应力和形变量为目标的优化模型,对其影响壁厚的2个参数进行优化,得到模型经过设计仍能满足强度和刚度条件。结果显示,原有设计车架减重20%,减少了材料使用,得到了最终设计模型结构。

摘要：内窥镜蛇骨节固定孔是为了放置0.15 mm的钢丝绳而设计,固定孔由冲压工艺获得,冲压完成后会发生回弹,从而影响钢丝绳的放置。针对此问题,首先分析冲压成形的特点以及冲压之后回弹的原因,并基于此建立回弹量表征——曲率半径变化量和Z轴方向的回弹量;其次,将三维软件建立的蛇骨节模型导入AutoForm软件,设置3道工序对蛇骨节固定孔冲压进行仿真模拟,分别从材料厚度、材料直径以及摩擦系数这3个方面研究对回弹量的影响。结果表明,随着材料厚度、材料直径以及摩擦系数的不断增加,Z轴方向的回弹量呈逐渐减小趋势。该结论可为之后企业设计蛇骨节提供参考。

摘要：通过ANSYS对AGV小车建立三维模型,初步设计简化的底盘结构,对其进行静力学分析,得到底盘vonMises应力分布和变形的状况。在施加相同约束条件和载荷下,分别采用变密度法和水平集法对结构进行拓扑优化分析,以保留质量的30%为优化目标,得到底盘的拓扑结构模型。根据优化结果简化修复三维模型并以相同的约束条件进行静力学分析。结果表明,2个新模型结构都满足承载及刚度设计要求,实现AGV小车轻量化,减少材料消耗。