摘要：研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的融合信息.提出修正因子方法以实现近程导引阶段AprilTag测量数据的融合修正,通过姿态补偿算法解决相机与无人机固连的相机姿态问题.引入暗光图像增强算法,将引入算法与视觉导引算法结合,以满足低照度环境下的对接导引需求.搭建仿真平台和工程应用平台,逐步对发展的流程、系统架构以及算法进行验证.试验结果表明,工程应用飞行平台可以导引安全、平稳且精准的降落任务,在圆锥形对接机构中的容许误差为6 cm、角度误差为5°.该结果证明提出的全自主对接导引技术精度良好且具有可靠性.

摘要：针对拉脱法检测钢绞线预应力会对预制混凝土塔筒结构产生二次破坏,且该结构在缺陷条件下是否安全等问题,以华北某50MW风电场预制混凝土塔筒结构为例,建立了高塔筒结构缺陷数学模型,利用频率法对钢绞线预应力进行检测,最后通过降温法将预应力加至模型中,对混塔结构的位移、应力和损伤情况进行计算分析。结果表明,利用频率法检测钢绞线预应力可以避免对钢绞线造成损伤;针对预应力损失情况,塔筒的拉应力以及位移随着预应力的降低而增加,各段塔筒的受拉损伤情况加剧,与预应力混凝土结构的特性符合。该成果对我国风电机组混凝土塔筒的设计和规范制定具有重要的理论意义,对同类风电机组的检测及安全运行具有一定的参考价值。

摘要：针对风机基础加固后是否能有效降低承台应力水平,在极端荷载工况下是否出现损伤破坏等问题,以华东某49.8 MW风电场项目为例,利用ABAQUS及混凝土损伤塑性理论建立了风机基础加固前后数值模型,并对钢筋及混凝土的应力与损伤进行了计算分析。结果表明,加固前台柱部分基础环外侧混凝土的损伤较为严重,承受拉、压应力的能力较低;加固后混凝土承台最大拉、压应力显著降低,加固体与基础环上部接触的部位几乎没有产生损伤。通过加植竖向、径向等钢筋和加大台柱截面等措施可以在一定程度上增强承台整体结构承载能力,嵌固板环梁式加固法可使基础满足更高风力标准,增大整体基础支撑系统重力,提高其稳定安全性。该成果不仅对预估风机基础结构的安全性评价具有重要意义,而且对同类工程设计和施工具有一定的参考价值。

摘要：合理选用统计分析方法胡良平，王功鹏【编者按】由于科学研究离不开统计学，医学科研也不例外。因此，越来越多的医学科研工作者自觉地运用统计学知识，为提高科研的质量和速度，付出了辛勤的努力，作出了许多可喜的成绩。然而，在运用统计学方面，的确存在一些问题，有些...

摘要：在超声多普勒胎儿心率检测系统中,模拟前置电路是影响胎儿心率检测系统灵敏度的核心环节。根据胎儿心动信号的特点,基于超声多普勒信号检测的理论模型,重点研究了超声探头与前后级电路的匹配方法,对超声信号发射端和接收端分别采用了不同的匹配方式,且均获得了良好的匹配效果,进而设计出一种新型的电路结构简单、易于调试且成本低廉的前置驱动电路。最后对该电路进行测试对比与分析,测试结果表明电路的实用性强,灵明度高。