摘要：以解决船舶通信网络安全风险评估问题,保障船舶通信网络安全为目的,设计船舶通信网络安全风险评估的云计算平台。从数据源内采集船舶通信网络相关数据并分别存储在不同类型数据库内,数据挖掘分析层分析所采集数据,构建由物理、软件、网络安全管理组成的船舶通信网络安全风险评估指标体系,利用风险评估模型获取船舶通信网络安全风险评估结果。船舶通信网络组件服务层将评估结果等以组件形式传输至船舶通信网络应用展示层内,向用户提供可视化结果查询等功能。实验结果显示,该平台能够准确评估船舶通信网络安全风险等级,保障船舶通信网络安全。

摘要：针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法。首先建立了带有电机故障、模型误差和机械摩擦等复合干扰的机械臂系统故障模型,然后设计了滑模观测器来实现在复合干扰下对电机故障的准确检测,最后引入滑模观测器对电机故障程度进行估计,并设计了反步容错控制方法,从而实现了对机械臂系统的精确控制。仿真结果表明,基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法能够快速、准确检测和估计电机故障,确保机械臂系统准确跟踪指令信号,角度跟踪误差范围仅为-0.2°~0.2°,能够准确估计出复合干扰的大小,估计误差范围仅为-0.1~0.1(°)/s^(2),大大改善了对机械臂的控制效果。

摘要：根据GB3836.4-2000对爆炸性气体环境中电气设备的要求,设计输出电压9 V,工作电流≤27 mA的本安直流电源。电源采用限流和稳压结合的方法设计,利用三端稳压器LM317和新型超精密恒流源器件DH903分别组成限流电路,然后用7809实现稳压,并对2种限流形式和稳压的电源进行了性能比较,实验结果表明电源满足设计要求。

摘要：单元整体教学是在明确的学习目标的统领下,对一个单元的学习内容和活动进行系统规划、整合设计,关注联系,关注发展。以《风景如画》一文为例,本文利用江南地区富有特色的地域文化资源,构建与江南文化传承相对接的美育课堂,延展教学的广度、深度和新鲜度,引导学生在文化情境中学习,涵育核心素养。

摘要：对于街面的数码快印店来说,自动化生产流程和精细化管理可能不是经营管理上的重点,但对于生产型的数字印刷企业来说,这可能就是迫在眉睫的问题。印易得在成立之初就把自己定位成数字印刷生产中心,为设计、印刷、图文、影像等行业客户提供数字印刷生产加工。印易得在武汉有两个生产中心,都不在街边,也没有门面。前几年尽管大部份精力都放在商务快印的行业客户服务上,但也始终坚持对个性化印刷产品的开发、网络销售、行业加工。

摘要：节能高效的实现路由转发是路由设计的一个关键点。总结了目前已有的无线传感器网络的传输路由模式,发现早先提出的LEACH协议虽是无线传感网中的低功耗自适应分层路由算法,但会造成簇头节点负载过重。成簇算法是传感器网络中减少能量消耗的一种关键技术。提出的是基于LEACH算法的多跳路由改进算法,并在考虑簇头最优个数的选择下,通过采用簇头之间的多跳算法达到减少能量消耗、延长传感网的寿命的目的。实验表明此方法有效。

摘要：针对金属铜片和不锈钢片圆片的电阻焊,设计了电阻焊焊接系统,包括焊接夹具、传动组件和控制部分。通过同步带和托盘将工件运送到焊接位置进行焊接,待完成后,将工件托盘人工移走,整个机构组成半自动化焊接生产线,节约了人力成本,同时避免了人工误操作。

摘要：利用自行设计的焊接热循环测试系统,通过分别实时测试两块试板的三个不同位置点在不同焊接参数下的温度信号,研究焊接热循环峰值温度对10CrMo910耐热钢的硬度变化的影响规律.结果表明,焊接热循环峰值温度对10CrMo910耐热钢硬度值影响较大,当峰值温度小于1150℃时,随着峰值温度的增高,硬度值增大;当峰值温度大于1150℃时,随着峰值温度的增高,硬度值反而有所减小.

摘要：小学美术教学中的欣赏可以分为三类:专题欣赏、随堂欣赏和现场欣赏。梳理苏教版小学美术12册教材发现,每一册至少编排了一课专题欣赏。采取磨课、同课异构、主题沙龙等形式对专题欣赏内容进行深度探讨,寻找小学美术专题欣赏教学的有效策略。

摘要：设计界一直在强调个性与创新 ,有个性的创新背后仍需要丰富的文化背景 ,而爆果汽的暂时成功优势何在 ,如何在保持个性的同时营造文化内涵 ,设计如何在吸引视线后营造品牌意识 ,是本文的诉求重点。