摘要：我国建筑业政策体系的顶层设计是以传统设计、施工分离模式为依据的,因此,EPC模式在实践中面临明显的制度依赖。同时,建筑业市场是甲方市场,建设单位(或称之为业主)具有显著的优势,形成了一些合理和不合理的行业惯例,其与总承包商之间存在天然的利益分歧,这是我国推行EPC模式的宏观环境和客观现状。由于EPC模式的自身特点。

摘要：本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。

摘要：设计并制作了一种基于单模光纤-石英毛细管-单模光纤的马赫-曾德尔干涉仪光纤传感器。该传感器对环境折射率敏感,但对环境温度不敏感。传感器的石英毛细管长度为3 cm,内径为2μm,外径为150μm。毛细管壁由高纯熔融石英构成。根据传感器透射光谱的谐振峰(波谷)波长对环境折射率变化敏感的特点,通过监测谐振峰波长的移动,测量了环境折射率。实验结果表明:当谐振峰波长为1555 nm时,折射率最大灵敏度为122.3 nm/RIU(RIU为折射率单位),而温度灵敏度很低,说明该传感器可以消除温度对折射率的交叉敏感性。该传感器具有制作简单、结构紧凑、成本低、重复性好、灵敏度高等优点,在环境折射率测量中具有一定的应用前景。

摘要：本文设计了一种"单模光纤-多模光纤-多芯光纤-多模光纤-单模光纤"的全光纤Mach-Zehnder干涉仪结构。在该结构中多模光纤充当耦合器,不同模式的光在多芯光纤中传输时将产生光程差,形成Mach-Zehnder干涉。当环境温度和折射率变化时,通过分析干涉仪透射光谱中不同谐振峰的漂移量,实现折射率与温度的测量。实验结果表明,传感器低温灵敏度最高达到46.0 pm/℃,高温灵敏度最高达到109.0 pm/℃,折射率灵敏度最高达到54.3 nm/RIU(RIU为折射率单位)。另外,通过同时监测传感器透射谱的两个谐振峰值波长随环境温度和折射率的漂移情况,实现了环境温度与折射率的同时测量,不存在交叉敏感。该传感器结构简单、制作容易、重复性好、响应稳定、具有多路复用功能,在传感领域有广泛的应用前景。