摘要：针对桑叶采摘机构的采摘工况,通过几何与静力学分析,以采摘机构的基本参数为设计变量,分别以推杆推力最小和采摘机构质量最轻为优化目标,在满足采摘机构的基本尺寸和力学性能的条件限制下,采用加权线性组合法建立多目标优化数学模型,求解桑叶采摘机构的最佳设计方案。经多目标优化后采摘机构质量和推杆推力都相应减小。机构质量减轻可节省生产成本,推杆推力减小使机构打开合理角度时节省时间,提高采摘效率。利用多目标优化方法可获得较好的优化效果,为进一步桑叶采摘机物理样机制作奠定良好基础。

摘要：对液性塑料定心夹具进行有限元建模和分析,发现了传统设计中的一些误区,得出工件长度、液体摩擦和套筒材料是影响夹具精度的主要因素。提出将套筒内部长度分为两段的优化设计,由自锁"阀门"控制,调节保持"阀门"两侧始终压力相等,避免了因套筒过长造成的液体摩擦压力损失。优化后,在不增加外压力和材料强度许可下,使套筒平均工作应力达到460.18MPa,提高了套筒的夹紧力,套筒薄壁位移由4.46μm增加到5.20μm,定位精度达到了IT5～IT6。为精加工提供了保障。

摘要：为增强Auto CAD设计功能,提高图纸绘制速度、精确度和灵活度,以轴类零件为例,对Auto CAD中典型零件参数化设计功能进行研发,采用面向对象的VB语言,在Auto CAD中开发了轴类零件参数化设计程序,以轴类零件的典型特征为基本图元参数,各图元按顺序一一衔接完成图形绘制,从而达到参数化设计目的。通过减速箱典型实例说明该方法可提高Auto CAD中轴类零件的多样化绘图效率,增强Auto CAD的设计智能化程度,方便设计人员使用。

摘要：在甘蔗收割机的多学科优化设计中,通过将其中的设计变量(参数)、约束、目标、性态函数等大量信息进行提取、加工、组织而形成有用的优化知识,同时将优化问题表达为一个决策表,通过数据库中属性与知识库中谓词以及两者之间元素的一一对应关系,将数据库中的数据提取并扩充到知识库中去,利用知识库的推理支持快速查询,实现数据库的智能化.在结构优化、机构优化以及功率匹配上,达到了智能优化的目的。

摘要：针对摇杆式桑叶采摘机中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求,选用圆柱分度凸轮机构作为间歇拨动装置,通过间歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合,使桑枝能够及时进入圆环刀具口所在位置,保证桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,然后使用Pro/E三维软件的参数化建模功能进行三维设计和建模,结合在摇杆式桑叶采摘机设计中的相关结构参数建立了圆柱分度凸轮机构的虚拟样机模型,通过干涉分析验证了该机构设计的合理性,并将模型转换格式导入ADAMS软件中对其进行动力学仿真。仿真结果表明:该机构模型建立正确,各运动性能较稳定,满足了在桑叶采摘机中的实际应用价值,对该机构的优化设计、加工和安装起到了一定的指导作用。

摘要：研究采用计算机辅助设计手段,利用自行研制的数字集成电路开发系统主芯片,然后采用数据复用技术解决语音和网络问题,并进行大量的数据分析及计算机仿真试验,在接口单元采用模块化设计,进行各种功能模块的配置,最终完成高度集成化的综合接入设备.同时采用软件化硬件设计理念,依靠FPGA,EPLD及嵌入式处理技术,在相同的设备硬件电路中写入不同的程序,得到功能、性能完全不同的设备,达到个性化设计的目的.

摘要：传统桑叶采摘主要依靠人工手动方式进行,自动化程度低,劳动成本高,劳动效率低下。为解决这一问题,根据新型桑叶采摘机桑枝定位、桑叶采摘、桑叶输送和桑叶收集4个工作过程,设计自动化采摘装置和基于三菱FX3U系列PLC控制器的自动控制系统,并绘制了功能流程图、硬件接线图和步进梯形图。使用GX-Works2和GX-Simulator2软件对控制系统进行编程和仿真测试。结果表明,所设计新型桑叶采摘机自动控制系统能够安全稳定控制采摘装置运行,系统功能完整,操作便利,可以搭载在农用拖拉机或具有自动导航功能的机器人底盘上实现自动化采摘或智能化采摘,具有重要意义。

摘要：为了提高在任何时候、任何货量以及任何地点货运请求的快速响应能力,设计了基于MAS(multi-agent system)的协同服务平台。该平台将物流任务以项目招标方式进行分解、合成和发布,保证承运商间的协同运作;通过结合关联承运商企业特征的报价策略,避免了求解网络竞标过程中的NP问题,提高了网络平台的求解速度。

摘要：以冲床板料输送机的分离装置为研究对象,对装置进行ADAMS动力学和运动学仿真,利用仿真得出板料的分离推力,板料质心的位移、速度以及加速度,与冲床板料输送机分离装置的理论设计进行对比分析,结果表明,仿真结果与分离装置的理论设计结果相符,说明使用虚拟样机技术对分离装置的动力学和运动学仿真结果可信。通过理论计算和ADAMS仿真分析,增加设计的合理性和数据的可靠性。

摘要：结合螺旋式桑叶采摘机的工作流程,为实现该桑叶采摘机的半自动化作业,基于PLC技术,设计了一套适用于螺旋式桑叶采摘机作业的控制系统。利用PLC控制技术,再根据螺旋式桑叶采摘机的桑枝拨动、桑枝定位和桑叶采摘3个工作过程顺序,绘制了控制系统的电气原理图、功能流程图和步进梯形图。采用GX-Developer和GX-Simulator软件对该控制系统进行仿真测试,结果表明,设计的PLC控制系统能正常运行且符合设计要求。整个PLC控制系统设计简洁,使用操作便利,能实现桑叶螺旋式桑叶采摘机的半自动化作业,为减轻桑农劳动强度具有重要意义。