摘要：“男人遭难，女人相帮”是一个被古今中外叙事艺术作品所习用的情节模式，它具有广泛的适应性和强健的生命力，普遍地存在于叙事作品中。不过，棋式毕竟是既成的，自有其因循的一面，往往滞后于不断运动着的生活流，而有生命力的情节模式则具有兼容调适的结构功能，新颖的素材得以置换入既成的模式，即所谓”旧瓶装新酒”，同样的情节模式，艺术构成却焕然一新，为承传久远的模式注入了新的活力。

摘要：　　小故事大题材　　大约在1503年,达·芬奇开始构想描绘一幅他从未涉足过的神话题材,就是古希腊神话传说中关于"丽达与天鹅"的故事.……

摘要：粗糙是丑的一种表现形态,是人类社会的畸形产品。它违背了人类生产合目的性与合规律性的双重目的,因而避免粗糙应成为人类努力追求的一个目标。由于社会历史条件不同,人们在避免生产粗糙的表现方式上各不相同。粗糙在艺术的间接层次中出现,即能起到烘托美的作用,这就是粗糙的主要美学价值。

摘要：在学校进行审美教育是义务教育的性质、社会的人才需求和青少年学生的身心发展决定的。学校实施审美教育的根本途径是在各科课堂教学中渗透美育;利用活动课进行艺术教育和直接的审美教育;利用校园环境与校园文化陶冶学生的情操。

摘要：研究非线性多输入多输出不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪问题。基于相对阶的假设 ,给出了多输入多输出不确定系统的标准型 ;进而结合反步设计方法和变结构控制方法 ,提出一种非匹配条件下非线性不确定系统鲁棒输出跟踪问题的显式反步变结构控制器设计方法。所给跟踪算法不仅只由不确定性的变化范围直接确定 。

摘要：针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法 ,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据 ,以及所设计的目标寻找函数 ,可以有效地完成其运动规划 .该方法能够确保移动机器人在无障碍物区或障碍物对机器人不构成危险时加速前进 ,在障碍物区能够慢速绕过 ,从而使得移动机器人快速且安全地到达目标位置 ,仿真的结果证明了该方法的有效性 .

摘要：针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题,借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺,系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能,并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法,进行了全部软件系统的设计和集成,重点介绍了有关的程序实现技术。

摘要：针对多功能贴片机的高速、高精度和控制需求,本文分析了贴片机系统管理软件的整体架构和三个最重要的核心模块:PCB数据管理、视觉检测及定位、运动控制;本文重点介绍了三个核心模块的有关程序实现技术及主要视觉算法实现。该系统管理软件在研制的多功能贴片机样机上得以初步应用。

摘要：阐述了大功率LED封装过程的关键技术——散热、光学设计、阵列封装与系统集成、荧光粉及涂敷等及相应的工艺和装备对LED的光学性能、使用寿命、节能等性能指标的直接影响。探讨了大功率LED蓝白光转换过程的关键封装技术及装备,分析了国内外大功率LED封装关键技术与装备的研究现状。指出了合适的荧光粉涂覆与压模成型工艺及合理的光学透镜设计,可有效地提高白光LED的出光效率和使用寿命,新的封装工艺及封装结构,是提高白光LED出光效率的主要研究方向;提出了大功率LED封装技术和装备若干亟待解决的建模与优化控制等核心技术与理论问题。

摘要：基于具有m个输入、至多m+2个 状态变量的可控无漂移系统为微分平面系统这样一个事实 ,通过动态扩展原理和自适应控制技术 ,本文提出了一种针对三轮移动机器人轨迹跟踪问题的鲁棒自适应控制方法 .应用动态扩展原理首先对三轮移动机器人的运动模型实现了精确线性化 ,设计变结构控制时采用了边界层内插方法和在线参数估计以削弱控制抖动 .