摘要：堤岸草地现阶段存在杂草丛生和垃圾遍地等问题,严重的甚至造成了整个水生态系统的破坏,经常需要对其进行维护保养。针对这一问题,提出了一种自动化堤岸草地生态护理方案,该方案中多模块结合能够将收集垃圾、清理杂草和喷洒肥料三项工作同时进行,高效完成堤岸草地的维护。与现有堤岸草地维护方式相比,利用该装置大大提高了堤岸草地维护效率、降低了人工作业的风险,能够更好地改善堤岸草地生态,进而为整个水生态系统的维护做出贡献。

摘要：针对堤岸草地现阶段存在杂草丛生和垃圾遍地等问题,设计了一款堤岸草地护理机械。由于该装置的运行环境主要为堤岸斜坡,因此文中对装置在斜坡上的运行情况进行模拟,并利用仿真软件ADAMS进行整车的虚拟样机模拟运行,通过软件对小车模型进行简化和调整,实现小车在不同角度的堤岸草地攀爬时的仿真运行。仿真结果表明:堤岸草地护理机械不仅可以实现不同角度坡道上的稳定攀爬,同时其重心转移模块还能有效避免侧翻。

摘要：本文提出一种新型两转动一平动的并联机构构型并对其进行了运动学、机构优化以及奇异性分析。首先,通过上下平台的齐次变换矩阵求解该并联机构的运动学正反解。而后,以位姿调节缸的受力和行程最小为目标函数对机构进行优化设计分析,确定了该机构重力平衡缸的布置形式。最后根据该运动平台的静力学平衡条件,利用Grassmann线几何法找出机构5种奇异位形,并通过数值仿真遍历其整个工作空间,排除了机构存在奇异的情况。

摘要：针对目前负载均衡算法在低负载情况下影响系统效率及在高负载情况下分配效率不佳等问题,基于Nginx服务器,文中提出了一种在改进遗传算法基础上动静态结合的负载均衡算法。该算法选择使用CPU性能、内存性能、磁盘I/O和网络带宽等服务器性能参数作为服务器节点性能评价指标及低负载下的静态加权轮询算法权值,并基于该指标根据节点性能使用率所占集群平均负载使用率的变化,设计了在高负载情况下的动态负载均衡算法。通过引入操作转换阈值及动态三角函数操作概率的改进遗传算法,实现了静态算法优势区转变为动态算法优势区的阈值计算。通过设计对比实验,证明了文中算法在实验环境下相比于加权轮询算法、概率择优算法和dnfs_conn算法更具有较好的负载均衡效果,相比于dnfs_conn算法在平均响应时间和实际并发连接数等数值上具有15%左右的提升。

摘要：以二次调节主动升沉补偿实验平台为研究对象,针对系统中存在的非线性摩擦转矩,提出摩擦辨识及补偿方案。首先,选用Stribeck模型描述系统摩擦,建立了包含非线性摩擦转矩的平台数学模型;其次,根据平台特点设计摩擦辨识策略,使用最小二乘算法辨识得到未知系统参数,在此基础上拟合Stribeck曲线获取摩擦模型参数;然后,通过摩擦前馈和非线性PID实现摩擦补偿控制,提高升沉补偿精度;最终,实验验证了所提方案的有效性。

摘要：“基本数学活动经验”是《义务教育数学课程标准（2011年版）》（以下简称《课程标准》）中提出的“四基”之一。它是指围绕数学课程教学目标，学生在经历了与学科相关的各类基本活动之后，形成的并在遇到相似情景时可以忆起的某种体验、方法性知识或某种观念。那么如何让学生获得“基本数学活动经验”呢？《课程标准》中指出：教学中注重结合具体的学习活动，设计有效的数学探究活动，使学生经历数学的发生发展过程，是学生积累数学活动经验的重要途径。

摘要：各级电力公司积累了大量的历史发电数据,但是一直以来都没有得到有效利用。针对采用手工方式进行电力调度存在效率较低的问题,提出了一种基于长短时记忆网络(LSTM)和蚁群算法的智能调度算法。基于LSTM深度学习算法,通过对电力公司历史数据进行建模,LSTM算法可以有效提取出有效特征,实现预测一定条件下机组的耗煤量。同时,利用蚁群算法(ACO)设计了一种智能电力调度算法,从而在满足在完成实时发电任务的情况下,尽可能地节能减排。试验表明,采用LSTM算法,相比较线性回归、随机森林等算法,预测耗煤量的均方误差更小;采用ACO算法,相比较等微增率法、动态规划法以及遗传算法,可以更加快速、有效地分配发电负荷。

摘要：结合广州某市政道路排水管道改造工程的施工实际，对非开挖拖管施工技术的机械及管材选择，以及场地地质勘测、地下管线探测、钻进轨迹设计、检查井设置、钻液配制、钻孔、回扩和管线回拖、管道密闭性试验、注浆施工等关键工序进行了探讨。

摘要：分析了某型超低温高速轴承试验后套圈的烧伤、磨损及钢球表面发乌等失效问题,运用开发的低温高速轴承性能拟动力学仿真分析程序,对轴承失效机理进行分析,并基于轴承拖动力不足的问题定位,首次提出以提高主动圈对钢球的拖动力为约束条件的优化设计方法,对轴承结构的主要参数进行优化改进设计,并通过低温运转试验考核,轴承成功通过性能试验验证,表明以提高主动圈对钢球的拖动力为改进设计目标合理、可行,失效机理分析合理,问题定位准确,设计改进有效。

摘要：我国已建成较多预应力混凝土梁拱组合体系桥,但对梁拱组合体系桥梁的受力特征研究不足。现采用结构力学方法,以三跨连续梁拱组合桥为研究对象,提出了计算梁拱组合体系主梁、主拱和吊杆荷载分配的理论公式,将理论计算结果与有限元计算结果进行对比分析,对理论公式进行了修正,分析梁拱弯曲刚度比和边中跨跨径比对荷载分配的影响。研究结果表明:梁拱弯曲刚度比越小,拱肋所分担的荷载越多。而边、中跨比对拱肋荷载分配影响较小。梁拱弯矩分配比与梁拱弯曲刚度比、边中跨跨径比及拱肋矢跨比有关。