摘要：针对人机共融场景中移动机器人与人类关注区域交叠的情景,提出了一种考虑人类视线区域约束的社交导航方法。首先,基于感知到的注视方向和注视目标,确定视线状态并构建视域交互模型。然后,借鉴电磁场和极限环理论,引入包括视线静电力、视线磁偏转力和视域交互势场力在内的扩展社会力对机器人的行为和人类视线之间的关系进行建模。进而驱动机器人根据任务类型以符合社交规则的方式主动避让或接近人的关注区域,在保证人类心理舒适度的同时提升了服务机器人的社交性。仿真实验部分的定性定量分析及相应的问卷评估表明了在机器人社交导航中引入人类视线区域约束的必要性,也进一步验证了所设计导航方法的有效性和适用性。

摘要：设计了一种基于非对称高斯函数的动态舒适空间模型.首先利用人的运动状态信息来确定不同速度下的个人舒适空间的形状.然后考虑到性别、年龄等个人社会属性特征的差异性,提出一个可扩展的模糊推理框架来定义个性化的舒适空间大小.在对单人的舒适空间建模的基础上,提出了共同关注区域的概念并通过最小覆盖圆算法对行人群组进行分析,构建群组的舒适空间.在实验部分对所提出动态舒适空间模型进行了定性与定量的分析与评价,验证了该模型的合理性.

摘要：针对多维度服务情景中狭小、拥挤的一类情景,设计了一种能够兼顾移动机器人的移动效率和机器人在移动过程中对周围人的舒适感受所造成的影响的运动规划方法.该方法通过紧张空间来刻画人的舒适需求,然后通过人的紧张空间在机器人运动的影响下所产生的形变程度对机器人的运动与人的舒适感受之间的关系进行建模,进而以机器人的移动效率和人的舒适感受为优化目标实现运动规划.最后,通过仿真研究验证了本文方法的有效性,进而通过狭小、拥挤服务情景的研究体现了基于多维度服务情景的服务机器人研究框架的适用性.

摘要：分布式燃气热水供热系统具有灵活、经济、环保等特点。将自动化技术、控制技术和现场总线通信技术应用于分布式燃气热水供热系统,可以提高供热质量、节约能源。介绍了S7-1200系列PLC应用于分布式燃气热水供热系统的实现技术。阐述了控制系统结构、测控点设计、PLC硬件配置、控制器与变频器和室温传感器等智能设备通信连接。重点讨论了供热系统供水温度室外温度补偿质调节控制模型、室温反馈修正的质调节控制模型,以及供暖供水温度控制、供热循环泵压差变频控制、定压补水控制和供水管道泄压控制策略。根据确定的控制策略,设计了PLC供暖系统控制程序。实际运行表明,该控制系统运行稳定、操作智能简便,保证了供热质量,节约了能源,降低了供热运行成本,具有广泛的应用前景。

摘要：针对传统单传感器循墙移动小车存在控制精度不高、行走导航不稳定、控制程序算法繁杂的问题,提出了基于光电传感器、超声波传感器及光电测速码盘等多传感器组合的新型移动小车循墙导航控制方法。描述了移动小车系统结构、传感器设置,阐述了超声波传感器、光电传感器和光电测速码盘等的检测分析方法。提出了基于超声波的超误差模糊化算法,并根据超误差模糊化算法设计了相应的控制算法程序。讨论了房间内不同运动环境下各个传感器的工作状态,并由不同的运动环境状态确定了不同的传感器检测信息。利用光电传感器、超声波传感器、光电测速码盘检测信息,构建了室内环境状态的混合模型。结合混合模型制定了对应的控制策略,在该控制策略的作用下,实现了小车在室内各环境状态下的平稳运行。试验结果表明,基于多传感器构建的混合模型实现了移动小车精确、稳定的循墙导航控制,所提出的方法简单可靠、实用性强,具有一定的应用价值。

摘要：为营造更加优越的高校植物景观环境,以丽水学院为研究对象,调查了目前校园的主要植物种类,分析了校门区、教学区、生活区、商业区等主要功能区的植物景观现状,针对现状总结校园植物景观特色,指出其中的不足并提出相应的建议,以期为创建高校校园植物景观提供一定的参考。

摘要：以丽水职业技术学院为研究对象,调查了目前校园的主要植物种类,分析了入口区、教学办公区、生活区、运动休闲区等主要功能分区的植物景观现状。并总结了校园植物景观特色,指出其中的不足并提出相应的建议,以期为高校校园植物景观营建提供参考。