摘要：针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现高速列车更快速且更高精度的跟踪控制.该控制器能够直接补偿高速列车的不确定性和非线性以及执行器故障而不需任何"试错"过程,且稳定时间可由控制参数的不同选择来调整.仿真研究验证了所设计控制器的有效性和优越性.

摘要：为了在Android上实现AVS格式视频播放,根据现有的Window下C语言源代码,移植并开发了一款基于Android的AVS2视频播放器。并对该播放器的系统架构、解码模块以及移植方法进行了具体的阐述。该播放器在不同配置的Android机上进行测试,结果表明其可以满足用户对于本地AVS视频播放的需求,具有一定的市场前景。