摘要：随着全球海洋立体观测系统延伸到深海和大洋,低成本、小型化、灵活度高的小型漂流平台将成为实现全球尺度的海洋环境要素高时空分辨率观测的重要手段。然而,现有温湿测量系统体积、重量条件难以满足小型漂流平台的安装需求,亟需对其进行有针对性的小型化、轻量化、防太阳辐射、防盐雾等方面的设计。这样既能通过降低风阻面积和平台顶部的力矩,减轻对平台运动姿态的影响;又能避免太阳辐射、盐雾对大气温度和相对湿度的测量造成干扰。本文研制的微型温湿测量系统经实验室试验验证后,搭载漂流式海气界面浮标开展了海上比测及观测应用,充分验证了系统各项性能。

摘要：以一个栽培稻（ＯｒｙｚａｓａｔｉｖａＬ．ｓｐ．ｉｎｄｉｃａ）和野生稻（Ｏ．ｒｕｆｉｐｏｇｏｎＧｒｉｆ）杂交的Ｆ２作图群体以及由该群体构建的ＲＦＬＰ标记连锁图，分析了微卫星ＤＮＡ和ＡＦＬＰ标记的多态性、遗传行为及其在染色体上的分布。共定位了２８个微卫星ＤＮＡ标记和１７２个ＡＦＬＰ标记。２８个微卫星ＤＮＡ标记中有６个为华中农业大学作物遗传改良国家重点实验室根据数据库中序列而设计，其余２２个来自美国Ｃｏｒｎｅｌ大学已发表的结果。１７２个ＡＦＬＰ标记出自２５对引物扩增得到的２２８个多态性带的片段。这些标记分布于水稻的１２条染色体。将此２００个ＰＣＲ标记与华中农业大学作物遗传改良国家重点实验室构建的ＲＦＬＰ连锁图整合，得到一张含６１２个分子标记位点的遗传连锁图。

摘要：在柔顺装配装夹过程中,不同工序对机器人手腕刚度要求不同。在刚性定位工序中,大的手腕刚度可保证机器人搬运工件定位到作业位置的精度。在装配装夹工序中,小的手腕刚度可柔顺补偿机器人装配装夹工件的位姿误差。提出了一种大范围变刚度的五自由度手腕,可实现工件的翻转、俯仰、偏转和平移。研究通过调节弹性张力改变手腕刚度的机理,实现手腕关节刚度随弹性张力的增加而线性增加。分析手腕弹性张力和几何参数对手腕变刚度特性和刚度分布的影响,通过设计手腕关节的几何参数实现手腕刚度分布保持不变。研究变刚度手腕刚性定位与柔顺装配装夹的机理,建立手腕装配装夹过程中的形变位姿模型和补偿工件位姿误差的空间模型,得到手腕刚度随手腕位姿的变化模型,实现手腕克服阻力完成装配装夹作业。实验结果表明机器人手腕可大范围变刚度,满足刚性定位与柔顺装配装夹要求。

摘要：对于新产品加工,经常会出现原有设备不能满足生产需求的情况,但是,购置新设备或刀具将导致加工成本迅速上升,造成原有设备闲置甚至改变车间工艺布局,而设计开发适用的工装可以拓展设备能力,解决生产需要。本文针对产品结构特点,开发了旋转式钻模夹具,通过快速定位和夹紧装置,实现了精确加工和快速装卸,在普通钻床上完成了深孔新产品加工任务,解决了加工精度低、加工效率低和加工成本高等问题,同时,为企业节省了生产费用。