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城市干线信号协调控制系统设计
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《大连交通大学学报》2014年 第2期35卷 98-101,107页
作者:刘艳 吴东 万欣西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031 
以主干道信号协调控制理论为基础,结合武汉市龙阳大道实际情况,试说明干线信号协调控制的有效性.在各交叉口交通流量流向和信号配时调查基础上,进行数据分析处理,并应用信号协调控制原理与方法,得出设计方案.同时,运用VISSIM仿真软件,...
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型号实物竞标样机研制项目管理实践
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《项目管理技术》2021年 第4期19卷 120-123页
作者:周峰 尹亚 吴茜 秉飞西南技术工程研究所重庆400039 
当前,采用实物竞标的方式确定研制单位已成为装备研制立项的常用手段。通过对比分析型号竞标项目与正式型号研制项目的差别,结合单位实际,对型号研制项目管理流程进行裁剪和优化,建立项目启动、方案设计、试验验证、总装交付4个阶段的...
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智能移动助手
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《无线电》2023年 第8期 47-50页
作者:张浩华 柴欣 程骞 不详 
这是一款基于Arduino设计的智能移动助手,智能移动助手可以承担材料运输、搬运、组装等任务,有效提高生产效率,减少人力成本。同时,智能移动助手的自主导航和避障功能,可以保证设备安全。
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基于OpencV的行空板智能视觉坦克
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《无线电》2024年 第1期 89-92页
作者:张浩华 程骞 柴欣 不详 
近年来,随着计算机视觉技术和图像处理技术的不断发展,基于视觉识别的智能坦克逐渐成为研究热点。我们以行空板作为主控,设计了一款拥有计算机视觉的智能坦克。
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基于ESP32的多功能智能机器人
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《无线电》2024年 第2期 62-65页
作者:张浩华 柴欣 程骞 不详 
随着科技的不断发展,我们的生活越来越依赖各种智能设备,我们设计了一款基于ESP32的多功能智能机器人,它集成了多种功能,可以在不同的场景中发挥作用,为人们带来便利和快乐。
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基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计
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《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2024年 第1期42卷 17-22页
作者:张浩华 柴欣 程骞 于闯 马世军沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034 沈阳师范大学网络信息中心沈阳110034 沈阳师范大学实验教学中心沈阳110034 
随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主...
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基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计
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《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2024年 第3期42卷 209-214页
作者:张浩华 柴欣 程骞 于闯 马世军沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034 沈阳师范大学网络信息中心沈阳110034 沈阳师范大学实验教学中心沈阳110034 
随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景。作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作。研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自...
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基于行空板虚拟语音助手的设计与实现
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《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2023年 第6期41卷 530-535页
作者:张浩华 程骞 柴欣 于闯 马世军沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034 沈阳师范大学网络信息中心沈阳110034 沈阳师范大学实验教学中心沈阳110034 
随着人工智能的飞速发展和智能语音技术的逐渐成熟,人机交互逐渐从传统的触摸交互转变为更加便捷人性化的语音交互。研究了一种基于行空板的智能语音助手系统,该系统集成了翻译、智能问答、信息百科查询等功能,能够提供全方位的语音交...
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300MW火电机组仿真机厂用电系统
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《三峡大学学报(自然科学版)》2001年 第1期23卷 38-40页
作者:李薇薇 张秀 起宙 张小燕郑州电力高等专科学校 电力系郑州450000 宁夏电力试验研究所 仿真中心银川750000 
介绍了300MW火电机组仿真机厂用电系统的建模技术及其意义,论述了仿真对象及仿真范围,对系统设计、具体实现中的厂用电系统各段负荷计算、厂用电系统各段母线电压计算、盘台设计及故障设置作了介绍.
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